图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713361177923.jpg
一曲柄摇块机构的曲柄为主动件，行程速比系数K=1.65，求摇块的摆角的大小（）
已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω O 转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916072392682.jpg
一对心曲柄滑块机构中，若以连杆为机架时，则将演化成曲柄摇块机构。
如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014555779671.jpg
图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013154229710.jpg
在图示平面机构中，AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动，在图示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s2，且知曲柄AB长L=10cm，则该瞬时D点的速度V和加速度a为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011590233413.jpg
图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1，图示位置=300，则此时杆O1B的角速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011575421869.jpg
在图中曲柄连杆机构中，曲柄以角速度转动，如选滑块B为动点，动系固结于曲柄OA上，则在图示位置动点的牵连速度的大小为（ ）。/js/editor20150812/themes/default/images/spacer.gif
一曲柄连杆机构，在图示位置时（ j = , OA AB ），曲柄 OA 的角速度为 w ，若取滑块 B 为动点，动坐标系与 OA 固连在一起，设 OA 长 r ，则在该瞬时动点牵连速度的大小为 ___________ 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201812/4a928ac9b4ec409e9cfd9b99e14551fc.png
在如图所示的摇杆机构中，已知轮子C沿半径R=30cm的大圆弧作纯滚动，已知C轮的半径r=10cm，当φ=30°时，OA摇杆的角速度ω<sub>O</sub>=5rad/s，角加速度ε<sub>O</sub>=0，OC=20cm。试求图示位置轮C的角速度ω<sub>C</sub>与角加速度ε<sub>C</sub>的大小和转向。
图模2－4所示，曲柄滑槽摇杆机构，曲柄OA=R，以角速度ω绕固定轴O转动，并带动摇杆O1B绕O1轴转动，已知线段OO1,位
在图4-4所示的机构中，曲柄OA=r，其初始位置与铅垂线的夹角为α，且以φ=ωt绕O轴转动。试求导杆上M点的运动方程、速度和加速度。
图12-16所示为一机器转化到曲柄上的等效阻力矩曲线,在一个循环中,等效驱动力矩不变,机组活动构件的等效转动惯量J<sub>c</sub>=0.5kg·m,己知曲柄的角速度ω<sub>m</sub>=35s<sup>-1</sup>,机器的运转不均匀系数δ=0.03,试确定安装在曲柄上的飞轮的转动惯量J<sub>r</sub>应为多少.
在图示四连杆机构中，OA=O<sub>1</sub>B=AB，曲柄以角速度ω=3rad/s绕O轴转动。求在图示位置时杆AB和杆O<sub>1</sub>B的角速度。
曲柄连杆机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动。已知OA=r，AB=l，连杆上M点距A端长度为b，开始时滑块B在最右端位置。求M点的运动方程和t=0时的速度及加速度。
已知曲柄OA长r，以角速度ω转动，均质圆盘半径为R，质量为m，在固定水平面上作纯滚动，则图示瞬时圆盘的动能为：<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2529001-2532000/a472b484a57e38ac26f6c0eb823f0d45.jpg' />A．2mr2ω2／3 B．mr2ω2／3 C．4mr2ω2／3 D．mr2ω2
如图9-5a所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄杆机构所带动。已知曲柄OA的转速n<sub>oA</sub>=40r/min，04=03m.当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，∠BAO=90°。求此瞬时筛子BC的速度。
图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=250px，圆心在导杆上。曲柄长OA=250px，以匀角速度w=4p rad/s绕O轴转动。取曲柄OA上的A点为动点，动系选为与圆弧形滑槽固连。现欲求当j =30o时导杆CB的加速度和滑块A相对导杆CB的加速度，标出A点的各项加速度如图，并取图示的坐标系，则根据加速度合成定理，以下所示的四个表式中，哪一个是正确的（）<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/6801e14-chaoxing2016-257616.png' />
图示为一倾斜式摆动筛。如曲柄的长度远小于连杆的长度，则筛面的运动可近似视为沿x轴作往复运动，即x=rsinωt、r为曲柄OA的长度，ω为曲柄的角速度。已知物料颗粒与筛面间的摩擦角为φ，筛而倾斜角为θ。试求不能通过筛孔的颗粒能自动沿筛面下滑时的曲柄转速n。
两个圆轮均重W=960N，半径r=0.8m，用直杆AB铰接，形成双曲柄机构，如图7-33所示。直杆AB重W<sub>0</sub>=480N，OA=O'B=0.6r，且保持平行，A轮上有恒力偶M=600N·m作用，由静止开始，求圆盘旋转50转后的角速度。
如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（）mRrω
图9-9a所示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω=20rad/s为常量。已知OA=04m，AC=BC=。求当曲柄OA在两铅直线
题5-14图所示曲柄连杆机构中，OA=OB=0.6m, MB=AB/3，初始时曲柄水平，φ=4t（t以s计)。求连杆上点M
