图示曲柄连杆机构中,OA=r,AB=2r,OA、AB及滑块B质量均为m,曲柄以ω的角速度绕O轴转动,则此时系统的动能为:()https://assets.asklib.com/psource/2015102713361177923.jpg
已知:如图所示平面机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ω O 转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE,且BD=CE=l。求图示位置时,杆BD的角速度ω和角加速度α。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916072392682.jpg
如图所示的平面机构。半径为R的圆轮在水平粗糙面上滚动而不滑动,滑块B在水平槽内滑动。已知曲柄OA在图示铅直位置时的角速度为w1、角加速度为零,OA=AD=DB= https://assets.asklib.com/psource/2015110209523477540.png DC=2R,此时圆轮的角速度用w2表示,则()。 https://assets.asklib.com/psource/201511020952483380.png
如图4-71所示曲柄连杆机构中,OA=r,AB=2r,OA、AB及滑块B质量均为m,曲柄以ω的角速度绕O轴转动,则此时系统的动能为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103014555779671.jpg
图示平面机构,曲柄OA长R,以角速度ω绕O轴转动,并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1,图示位置=300,则此时杆O1B的角速度为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103011575421869.jpg
在如图所示的摇杆机构中,已知轮子C沿半径R=30cm的大圆弧作纯滚动,已知C轮的半径r=10cm,当φ=30°时,OA摇杆的角速度ω<sub>O</sub>=5rad/s,角加速度ε<sub>O</sub>=0,OC=20cm。试求图示位置轮C的角速度ω<sub>C</sub>与角加速度ε<sub>C</sub>的大小和转向。
图模2-4所示,曲柄滑槽摇杆机构,曲柄OA=R,以角速度ω绕固定轴O转动,并带动摇杆O1B绕O1轴转动,已知线段OO1,位
在图4-4所示的机构中,曲柄OA=r,其初始位置与铅垂线的夹角为α,且以φ=ωt绕O轴转动。试求导杆上M点的运动方程、速度和加速度。
图12-16所示为一机器转化到曲柄上的等效阻力矩曲线,在一个循环中,等效驱动力矩不变,机组活动构件的等效转动惯量J<sub>c</sub>=0.5kg·m,己知曲柄的角速度ω<sub>m</sub>=35s<sup>-1</sup>,机器的运转不均匀系数δ=0.03,试确定安装在曲柄上的飞轮的转动惯量J<sub>r</sub>应为多少.
图6-25所示凸轮导板机构,其偏心轮的偏心距OA=e,偏心轮绕O轴以匀角速度ω转动。如当导板CD在最低位置时,弹簧的伸长量为b,导板质量为m,试求弹簧的弹性系数k为多大时,方使导板在运动过程中始终与偏心轮保持接触。
在图示四连杆机构中,OA=O<sub>1</sub>B=AB,曲柄以角速度ω=3rad/s绕O轴转动。求在图示位置时杆AB和杆O<sub>1</sub>B的角速度。
曲柄连杆机构中,曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动。已知OA=r,AB=l,连杆上M点距A端长度为b,开始时滑块B在最右端位置。求M点的运动方程和t=0时的速度及加速度。
四连杆机构中,连杆AB上固连一块三角板ABD,如图9-15所示。机构由曲柄O1A带动。已知:曲柄的角速度ω0A=2rad/s;曲
铰接四边形机构如图8-10(a)所示。O1A=O2B=r=10cm,且O1O2=AB。当曲柄O1A以匀角速度ω=2rad/s绕O1轴转动时,通过
平行四边形机构如图所示,O1A=O2B=r,O1A∥O2B,曲柄O1A以等角速度ω转动。设各杆都是均质杆,质量均为m,则系统的
如图9-5a所示,在筛动机构中,筛子的摆动是由曲柄杆机构所带动。已知曲柄OA的转速n<sub>oA</sub>=40r/min,04=03m.当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时,∠BAO=90°。求此瞬时筛子BC的速度。
图示曲柄滑道机构中,导杆上有圆弧形滑槽,其半径R=250px,圆心在导杆上。曲柄长OA=250px,以匀角速度w=4p rad/s绕O轴转动。取曲柄OA上的A点为动点,动系选为与圆弧形滑槽固连。现欲求当j =30o时导杆CB的加速度和滑块A相对导杆CB的加速度,标出A点的各项加速度如图,并取图示的坐标系,则根据加速度合成定理,以下所示的四个表式中,哪一个是正确的()<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/6801e14-chaoxing2016-257616.png' />
图示曲柄摇块机构中,曲柄OA以角速度ω<sub>0</sub>绕O轴转动,带动连杆AC在摇块B内滑动,摇块及与其刚连的BD杆则绕B铰转动,杆BD长 。求在图示位置时摇块的角速度及D点的速度。
图示为一倾斜式摆动筛。如曲柄的长度远小于连杆的长度,则筛面的运动可近似视为沿x轴作往复运动,即x=rsinωt、r为曲柄OA的长度,ω为曲柄的角速度。已知物料颗粒与筛面间的摩擦角为φ,筛而倾斜角为θ。试求不能通过筛孔的颗粒能自动沿筛面下滑时的曲柄转速n。
两个圆轮均重W=960N,半径r=0.8m,用直杆AB铰接,形成双曲柄机构,如图7-33所示。直杆AB重W<sub>0</sub>=480N,OA=O'B=0.6r,且保持平行,A轮上有恒力偶M=600N·m作用,由静止开始,求圆盘旋转50转后的角速度。
图1-2-26所示平底摆动从动件凸轮机构,已知凸轮l为半径r=20mm的圆盘,圆盘中心C与凸轮回转中心的距离 时,从动件角速度ω<sub>2</sub>的数值和方向。
如图所示,曲柄OA长R,以匀角速度ω绕O轴转动,均质圆轮B在水平面上做纯滚动,其质量为m,半径为r。在图示瞬时,OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为()mRrω
图a所示凸轮机构中,顶杆AB可沿铅垂导向套倚运动,其端点A由弹簧紧压在凸轮表面上。设凸轮以匀角速度ω转动,在图示位置瞬时,OA=r,凸轮轮廓曲线在A点的法线An与OA的夹角为θ。曲率半径为ρ。求此瞬时顶杆平动的速度及加速度。
图9-35a、9-35b、9-35c、 9-35d所示4种刨床机构,已知曲柄O<sub>1</sub>A=r,以匀角速度ω转动,b=4r。求在图9-35a、9-35b、9-35c、9-35d所示位置时,滑枕CD平移的速度。