对于大尺度运动，静力平衡方程，表明：在铅直方向上哪两个力基本上相平衡？（）
在单轴拖动系统运动方程式 https://assets.asklib.com/images/image2/2018032809132224164.jpg 中，T M 为电动机的拖动转矩，参考正方向规定为（）。
1988年5月11日，根据机电兵（1988）142号文批复，南京理工大学成立（）。
带传动是通过中间挠性件(带)传动运动和动力，适用于两轴中心矩()的传动。
绞车传感器通过检测钻机绞车的转速和转动方向，来确定钻机升吊系统大钩的运动速度和（）。
说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩的概念。
转矩极性鉴别器为（），用于检测控制系统中转矩极性的变化：它是模数转换器
数控镗床正Y坐标的运动方向的确定是根据x坐标和z坐标运动方向，按照右手笛卡尔坐标系统认定。
桥式起重机在下放轻载或空钩时，电动机电磁矩和负载矩方向（），当电动机串入电阻越多时，负载下降速度越（）。
长度为L、惯性矩为Is的轴两端各带有惯性矩为I0圆盘（单位厚度），求轴和圆盘组成的扭振系统的频率方程，并在Is<0的情形下校验频率方程的正确性。
说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
第142题：机电工程项目质量预控包括（）。
惯性导航系统的运动方程，它是从运动学角度出发，建立惯导系统的完整方程式，即用数学描述惯导系统的基本工作原理，其包括（ ）。
惯性导航速度控制方程是基于惯性导航基本方程来推导的，对于船舶这类载体来说，我们只考虑水平方向的运动，不考虑垂直方向的运动（ ）。
目前，大负载工业机器人的驱动系统中转矩传动主要采用谐波减速器（）
两个同方向，同频率的简谐振动的运动方程分别为m和,求它们的合振动的运动方程。
TM-TL=J·dω/dt，这是 机电传动系统的运动方程式。
两个同方向的简谐运动的振动方程分别为：。（1)求合振动的振幅和初相位;（2)若另有一同方向同频率
质量为m的质点，在变力F=F0（1－kt)（F0和k均为常量)作用下沿Ox轴作直线运动，若已知t=0时，质点位置坐标x0=0，速度为υ0，且力的方向与初速度方向一致，则质点运动微分方程为（)，质点速度随时间变化规律为υ=（)，质点运动学方程为x=（)。
TM-TL=J·dω/dt,这是（)机电传动系统的运动方程式。
两质点作同频率、同振幅的简谐运动。第一个质点的运动方程为x=Acos（ωt + φ)当第一个质点子振动正方向回到平衡位置时，第二个质点恰在振动正方向的端点，试用旋转矢量图表示它们，并求第二个质点的运动方程及它们的相位差。
27、自同一地点，以相同大小的初速度、不同的倾角斜抛两质量相同的小球，对选定的坐标系，以下关于两小球运动微分方程、运动初始条件、落地速度大小和方向的说法正确的是（）
24、在列写KCL和KVL方程时，对各变量取正号或负号，均按该变量的参考方向确定，而不必考虑它们的实际方向。
3、波源作简谐运动，其运动方程为y＝4.0×10－3cos（240πt)，它所形成的波以30m.s-1的速度沿一直线传播。求： （1)波的周期及波长；（2)此波向正方向传播时的波动方程；（3)此波向负方向传播时的波动方程。
