已知:如图所示平面机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ω O 转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE,且BD=CE=l。求图示位置时,杆BD的角速度ω和角加速度α。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916072392682.jpg
质量为m,长度为L的均质杆铰接于O点,A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时,系统对轴O的动量矩的大小为()。 https://assets.asklib.com/psource/2016071916413125244.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916413655485.jpg
图示平面机构,各杆长度为AB=20cm,BC=ED=EF=30cm,CE=CD,杆AB以匀角速度ω=4πrad/s绕A轴转动。图示位置=45°,BC和EF水平,ED竖直。此瞬时杆ED的角加速度为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103013180010711.jpg
偏心凸轮机构,偏心距为e,轮半径R=e,轮以匀角速度ω绕O轴转动并推动杆AB沿铅直槽滑动。在图示位置,OC上CA。D、A、B在一直线上。若以杆AB的A点为动点,动系固结于轮上,静系固结于地面,则A点的科氏加速度a应为()。https://assets.asklib.com/psource/201510301159385575.jpg
如图所示凸轮机构中,凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动,带动直杆AB沿铅直线上、下运动,且O,A,B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A,图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρ A ,点' A的法线与OA夹角为θ,OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916192772582.jpg
图示平面机构,曲柄OA长R,以角速度ω绕O轴转动,并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1,图示位置=300,则此时杆O1B的角速度为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103011575421869.jpg
质量为m,长度为 https://assets.asklib.com/psource/2015110209560869610.png 的均质杆铰接于O点,A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时,系统对轴O的动量矩的大小为()。 https://assets.asklib.com/psource/2015110209562211921.png
在图中,直角曲杆以匀角速度绕轴O转动,小环M沿曲杆运动。若取小环为动点。曲杆为动系,地面为静系。则当小环运动到位置A和位置B时,小环在这两瞬时连速度的大小( ),其方向( )。/ananas/latex/p/309a9af2e7e6678cef152d56cb04cbce759.png
已知图示平行四边形O1 AB O2机构的O1 A杆以匀角速度ω绕O1轴转动,则D的速度为( ),加速度为( )。(二者方向要在图上画出)。2c0bd6ad2b020c8843d6c72739fd33ca.png
已知杆OC长,以匀角速度ω绕O转动,若以C为动点,AB为动系,则当AB杆处于铅垂位置时点C的相对速度为υr=( ),方向用图表示;牵连速度υe=( ),方向用图表示。/ananas/latex/p/419652d4578c1835a5487683447c1f23c60671.png
曲柄 OA 在图示瞬时以 w 0 绕轴 O 转动,并带动直角曲杆 O 1 BC 在图平面内运动。若取套筒 A 为动点,杆 O 1 BC 为动坐标系,则相对速度的大小为 ____________ ,牵连速度的大小为___________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/f3167781feb746b89571901ebde5c400.png
图模2-4所示,曲柄滑槽摇杆机构,曲柄OA=R,以角速度ω绕固定轴O转动,并带动摇杆O1B绕O1轴转动,已知线段OO1,位
一均质杆AB,长为L,质量为m,以角速度ω绕O轴转动,则杆对过O点的LZ轴的动量矩大小为()。
半径为r,偏心距为e的凸轮,以匀角速度w绕O轴转动,AB杆长l=4e, A端置于凸轮上,B端用铰链支承,如题6-15图(a)所示。在图示瞬时AB杆处于水平位置,φ=45°。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。
轻型杠杆式推钢机,曲柄OA借连杆AB带动摇杆O1B绕O1轴摆动,杆EC以铰链与滑块C相连,滑块C可沿杆O1B滑动;摇杆摆
铰接四边形机构如图8-10(a)所示。O1A=O2B=r=10cm,且O1O2=AB。当曲柄O1A以匀角速度ω=2rad/s绕O1轴转动时,通过
T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动,如图示。已知OA杆质量为2m,长为2l,BC杆质量为m,长为 l,则T形杆在图示位置时动量的大小为()。
质量为m,长度为L的均质杆铰接于O点,A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时,系统对轴O的动量矩的大小为()。
图示曲柄摇块机构中,曲柄OA以角速度ω<sub>0</sub>绕O轴转动,带动连杆AC在摇块B内滑动,摇块及与其刚连的BD杆则绕B铰转动,杆BD长 。求在图示位置时摇块的角速度及D点的速度。
如图所示,曲柄OA长R,以匀角速度ω绕O轴转动,均质圆轮B在水平面上做纯滚动,其质量为m,半径为r。在图示瞬时,OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为()mRrω
平底项杆凸轮机构如图8-10a所示,顶杆AB可沿导轨上下移动,偏心圆盘纷轴O转动,轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R偏心距OC=e,凸轮绕轴0转动的角速度为ω,OC与水平线夹角φ。求当φ=0°时,顶杆的速度。
杆OA绕固定轴O转动,长为I。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示,则该瞬时OA的角速度及角加速度为()
均质圆轮重W、半径为r,对转轴的回转半径为ρ,以角速度ω<sub>0</sub>绕水平轴O转动。今用闸杆制动,要求在t秒钟内停止,问需加多大的铅垂力F?设动摩擦因数f′是常数,轴承摩擦略去不计。
杆O1B以匀角速度w绕O1轴转动,通过套筒A带动杆O2A绕O2轴转动,若O1O2=O2A=L,q=wt,利用自然坐标表示(以O1为原点,顺时针转向为正向)的套筒A的运动方程为:s= _________。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16989001-16992000/16989706/322620a-chaoxing2016-605757.png' />