当船转向逐渐接近新航向时提前反向压舵舵角大小的主要依据：（） ①、航向变更幅度；②、船速快慢；③、船舶的回转惯性；④、船舶的回转速度
能使舵沿着规定的航迹带内航行，并能在预定转向点上自动转向的舵则称（）。
能使船在规定的航迹带内航行，并按指标航向自动转向的舵称：（）
当船舶航行到转向点前一定量时，航迹舵组件就均匀的指令新的指标航向到（）装置中，从而实现自动转向。
能使船舶自动保持在规定的航迹带内航行，并能在预定转向点上自动转向的舵是：（）
航行中在规定不能使用一般自动舵的场合，航迹舵（）
当新航线两侧存在航行障碍物时，宜采用下列哪种转向方法（）。
航迹舵组件获取连续船位较理想的传感器是（）。
使用航迹舵时，当定位传感器长期无船位数据时，航迹舵应提醒驾驶员（）。
航行中船舶用舵转向时，船身显著横倾，说明（）。
在使用航迹舵航行时，对于大圆航线（GC）航法，若以计划航向作为指标航向指令自动舵方式航行，船舶（）在计划航线上。
舵转到指令舵角时不停，继续向前转称为（）。
泵控型舵机工作时主泵在舵转到指令舵角后（）。
使用航迹舵时，若船舶航行在计划航线的±dmax位置偏移限制值以外，就认为航迹舵（）保持航迹，（）处理。
利用航迹舵自动转向时为确保安全，驾驶员必须（）。 ①了解周围海域及本船舶船位； ②了解所采用航迹带宽度； ③了解转向前后海面状况； ④停车观察可行路线。
避让操船时应中止使用航迹舵，让清后再重新启动航迹舵前，必须：（） ①、确认下一个转向点的正确性； ②、确认下一个计划航向的度数； ③、调整船舶航向，使航向基本对准下一个转向点； ④、经驾驶员验证
当船舶航行到转向点前一定量时，航迹舵即能根据转向点的位置等参数指令新的指标航向到（）装置中，从而实现自动转向。
使用航迹舵时，若经（）修正，能使船舶从计划航线的±（dmax-d0）区域回复到±d0区域内，就认为船舶基本航行在计划航线上。
航迹舵组件在自动转向中主要功能（）。 ①确定转向时刻； ②均匀改变指标航向； ③输入风流压信息。
能使舵沿着规定的航迹带内航行，并按指标航向自动转向的舵称（）。
能使船舶自动保持在规定的航迹带内航行，并能在预定转向点上自动转向的舵是（）
指标航向在自动舵组件执行中，船舶只能自动航行在所规定的（）。
若在转向点附近有岛屿、浅滩等危险物，则必须在用（）或（）定位并确认有安全正横距后，才能用航迹舵自动转向。
航迹计算法适用时机：Ⅰ、为减小在小比例尺海图上航迹绘算的作图误差；Ⅱ、渔区机动航行，海图作业困难；Ⅲ、相邻两个转向点不在同一张海图；Ⅳ、设计自动导航仪器，建立计算模型；Ⅴ、为保持海图清洁，替代海图作业（）
