下述各种情况下，动点的全加速度a、切向加速度at和法向加速度an三个矢量之间正确的是（）。 （1）点沿曲线作匀速运动。 （2）点沿曲线运动，在该瞬时其速度为零。 （3）点沿直线作变速运动。 （4）点沿曲线作变速运动。
图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转，轮C相对杆以角速度ω2在杆上滚动。轮半径为R，杆长为2l，此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点，动系固结在OA杆上，则C点的牵连速度vE为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103012031543773.jpg
偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮以匀角速度ω绕O轴转动并推动杆AB沿铅直槽滑动。在图示位置，OC上CA。D、A、B在一直线上。若以杆AB的A点为动点，动系固结于轮上，静系固结于地面，则A点的科氏加速度a应为（）。https://assets.asklib.com/psource/201510301159385575.jpg
060-3 当某瞬时动点的相对速度不为零，动系的角速度也不为零时，则动点在该瞬时的科氏加速度也不为零。 ( )
物块A以速度向右移动，OB杆靠在物块A上且其一端O以固定铰链与地面相连。在图所示位置时：（1）取（ ）为动点；（ ）为动系；（ ）为定系。（2）动点的绝对运动为（ ），相对轨迹为（ ），相对轨迹为（ ）。（3）动点的相对速度为（ ），绝对速度为（ ），牵连速度为（ ）。其速度矢量图如图(b)所示。/ananas/latex/p/305782ce0b57ed0a198709446f3ef89962c3c.png
科氏加速度的大小等于相对速度与牵连角速度之大小的乘积的两倍。
平面图形上各点的加速度的方向都指向同一点，则此瞬时平面图形的（ ）等于零。
刚体作瞬时平移时，刚体的角速度和角加速度在该瞬时一定都等于零。
机构如图示，取套筒上A点为动点，动坐标系设在摇杆CD上，则图示瞬时A点的科氏加速度的大小与方向是________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201812/23707e981a3b41fab7908736f62dac73.png
图示机构AH为固定杆，直角折杆ABC以角速度w 绕A轴转动，AB=r，∠BAM=60°。如选环M点为动点，ABC杆为动系，AH杆为定系，则动点的牵连速度ve大小为___________，方向为 ________ ；动点的科氏加速度aK大小为___________，方向为垂直于杆 ____ (填“AH”或“BC”)斜向 (填“上”或“下”)。bdaebcaef758dba87725386620b10839.png
用合成运动的方法分析点的运动时，若牵连角速度，相对速度，则一定有不为零的科氏加速度。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201808/602142f8f76f48cbb16e2bc64234e1f2.png
长方形板ABCD以匀角速度w绕z轴转动，点M1沿对角线BD以匀速 相对于板运动，点M2沿CD边以匀速相对于板运动，如果取动系与板固连，则点M1和M2的科氏加速度aC1和aC2的大小分别为_______________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201812/b9242c640dfb4215b424f6d97dd24997.png
一曲柄连杆机构，在图示位置时（ j = , OA AB ），曲柄 OA 的角速度为 w ，若取滑块 B 为动点，动坐标系与 OA 固连在一起，设 OA 长 r ，则在该瞬时动点牵连速度的大小为 ___________ 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201812/4a928ac9b4ec409e9cfd9b99e14551fc.png
曲柄 OA 在图示瞬时以 w 0 绕轴 O 转动，并带动直角曲杆 O 1 BC 在图平面内运动。若取套筒 A 为动点，杆 O 1 BC 为动坐标系，则相对速度的大小为 ____________ ，牵连速度的大小为___________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/f3167781feb746b89571901ebde5c400.png
两刚体之间的瞬时相对运动可以看作绕某一重合点的相对运动，称该点为速度瞬心。（)
7、动点在某瞬时的速度若为零，但在该瞬时动点的加 速度不一定为零。
【判断题】在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。
在下述各种情况下， 动点的加速度a，切向加速度a<sub>1</sub>和法向加速度a<sub>0</sub>之间的关系是怎样的？（1)点作匀速直线运动。（2)点沿曲线作匀速运动。（3)点沿曲线运动，在该瞬时迷度为0。（4)点沿直线作变速运动。（5)点沿曲线怍变速运动。
平面机构在图示位置时，AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为()。
齿轮Ⅰ在齿轮Ⅱ内滚动，其半径分别为r和R=2r，曲柄OO1绕O轴以等角速度ω0转动，并带动齿轮Ⅰ，如图所示。该瞬时在图形上与瞬时速度中心重合点的加速度a0大小为()。
【判断题】刚体作定轴转动，动点M在刚体内沿平行于转动轴的直线运动，若取刚体为动坐标系，则任一瞬时动点的牵连加速度都是相等的。
【判断题】科氏加速度的大小等于相对速度与牵连角速度之大小的乘积的两倍。
下述各种情况下，动点的全加速度a、切向加速度a<sub>t</sub>和法向加速度a<sub>n</sub>三个矢量之间正确的是（）。（1）点沿曲线作匀速运动。（2）点沿曲线运动，在该瞬时其速度为零。（3）点沿直线作变速运动。（4）点沿曲线作变速运动。
4.若将动坐标系取在作定轴转动的刚体上,则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点,其加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和
