如图4-54所示,平面机构在图示位置时,杆AB水平而杆OA铅直,若B点的速度νB≠0,加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103014363454849.jpg
图示结构在水平杆AB的B端作用一铅直向下的力P,各杆自重不计,铰支座A的反力FA的作用线应该是:()https://assets.asklib.com/psource/2016071915271465435.jpg
如图所示,均质杆OA,重为P,长为l,可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止,欲使杆转到水平位置,则至少要给杆以角速度ω为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103013385857936.jpg
如图所示的平面机构。半径为R的圆轮在水平粗糙面上滚动而不滑动,滑块B在水平槽内滑动。已知曲柄OA在图示铅直位置时的角速度为w1、角加速度为零,OA=AD=DB= https://assets.asklib.com/psource/2015110209523477540.png DC=2R,此时圆轮的角速度用w2表示,则()。 https://assets.asklib.com/psource/201511020952483380.png
图示平面机构,半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动,图示位置=60°,轮心A的速度为v,杆AB长l,B端紧靠铅直墙,则此瞬时B点速度vB和杆AB的角速度应为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103013124615201.jpg
半圆形凸轮沿水平滑槽滑动并推动铅直杆AB沿铅直滑槽滑动。图示位置凸轮有速度为v,加速度为a,=30°,凸轮半径为R,则此瞬时杆AB的加速度为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103011561922572.jpg
图示平面机构,杆AB连接两滑块置于直角槽内。A以匀速率vA=1m/s沿槽运动。=45°,AB=2m,图示位置AB杆处于水平,则该瞬时B点的加速度为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103013172018001.jpg
图示平面机构,各杆长度为AB=20cm,BC=ED=EF=30cm,CE=CD,杆AB以匀角速度ω=4πrad/s绕A轴转动。图示位置=45°,BC和EF水平,ED竖直。此瞬时杆ED的角加速度为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103013180010711.jpg
平面机构在图示位置时,AB杆水平,BC杆铅直,滑块A沿水平面滑动的速度VA≠0,加速度aA=0,则此时BC杆的角速度wBC和角加速度αBC分别为:()https://assets.asklib.com/psource/201511040912292263.png
偏心凸轮机构,偏心距为e,轮半径R=e,轮以匀角速度ω绕O轴转动并推动杆AB沿铅直槽滑动。在图示位置,OC上CA。D、A、B在一直线上。若以杆AB的A点为动点,动系固结于轮上,静系固结于地面,则A点的科氏加速度a应为()。https://assets.asklib.com/psource/201510301159385575.jpg
在图示平面机构中,AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动,在图示位置,θ=30°,角速度ω=2rad/s,角加速度ε=1rad/s2,且知曲柄AB长L=10cm,则该瞬时D点的速度V和加速度a为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103011590233413.jpg
如图所示凸轮机构中,凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动,带动直杆AB沿铅直线上、下运动,且O,A,B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A,图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρ A ,点' A的法线与OA夹角为θ,OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916192772582.jpg
偏心凸轮机构,偏心距为e,轮半径R=e,轮转动时将推动AB杆绕A轴转动。图示位置,OC⊥CB,OB在铅直位置,此时轮的角速度为ω,杆AB水平,B端搁置缘上,杆长为L,则此瞬时杆AB的角速度应为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103012011280680.jpg
图示平面机构,曲柄OA长R,以角速度ω绕O轴转动,并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1,图示位置=300,则此时杆O1B的角速度为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103011575421869.jpg
图示结构在水平杆AB的B端作用一铅直向下的力P,各杆自重不计,铰支座A的反力FA的作用线应该是:()https://assets.asklib.com/psource/2015110408574684074.png
图示平面机构,ABCD为一平行四边形。EF杆的E端铰接BC杆,F端铰接滑块可在铅直槽内滑动。已知AB=10cm,EF=20cm。在图示位置ω=2rad/s,且EF∥AB,则此瞬时杆EF的角速度应为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103013164420082.jpg
如图所示的平面机构,CD连线铅直,杆BC= BD。在图示瞬时,角φ=30°,杆AB水平,则该瞬时点A和点C虚位移大小之间的关系为( )。并在图上画出虚位移δr<sub>A</sub>,δr<sub>B</sub>,δr<sub>C</sub>。
平面机构在图示位置时,AB杆水平,BC杆铅直,滑块A沿水平面滑动的速度 vA≠O,加速度aA=0,则此时BC杆的角速度ωBC和角加速度口αBC分别为: A.ωBC≠O,αBC≠0 B.ωBC=0,αBC=0 C.ωBC≠0,αBC=0 D.ωBC=0,αBC≠0<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2799001-2802000/ca2ff872e8f50d052aca9e9276fc5871.jpg' />
如图所示机构中,曲柄OB朝逆时针向转动,并带动杆AC,该杆上点A和滑块在水平滑槽内运动。已知AB=OB=20cm;BC=40cm,曲柄OB与铅直线的ψ=π/2夹角时,AC杆上C点速度大小νc为()。
均质杆OA长L,可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。开始杆处在如图所示的稳定平衡位置。今欲使此杆转过1/4转而转到水平位置,应给予杆的另一端A点的速度vA的大小为:<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2682001-2685000/b0463d85302533b7168606356678fba8.jpg' /><img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2682001-2685000/260d34078c2387d00f80fc837de8dabe.jpg' />
图示曲柄摇块机构中,曲柄OA以角速度ω<sub>0</sub>绕O轴转动,带动连杆AC在摇块B内滑动,摇块及与其刚连的BD杆则绕B铰转动,杆BD长 。求在图示位置时摇块的角速度及D点的速度。
如图12-15a所示2小球A和B,质量分别为m<sub>A</sub>=2kg,m<sub>B</sub>=1kg,用AB=l=06m的杆连接。在初瞬时,杆在水平位置,B不动,而A的速度v<sub>A</sub>=0.6πm/s,方向铅直向上,如图12-15a所示。杆的质量和小球的尺寸忽略不计。求:(1)2小球在重力作用下的运动;(2)在t=2s时,2小球相对于定坐标系Oxy的位置:(3)t=2s时杆轴线方向的内力。
如图所示,曲柄OA长R,以匀角速度ω绕O轴转动,均质圆轮B在水平面上做纯滚动,其质量为m,半径为r。在图示瞬时,OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为()mRrω
图9-29a所示的平面机构中,杆AB以不变的速度v沿水平方向运动,套筒B与杆AB的端点铰接,并套在绕O轴转动的杆OC上,可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°,β=30°,OD=BD)时,杆oC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。