质量为m半径为r的圆盘在半径为R的轨道上做纯滚动，确定图2-8系统的固有频率。https://assets.asklib.com/images/image2/2017032414042353295.jpg

质量为m，半径为R的均质圆盘，在边缘A点固结一质量为m的质点，当圆盘以角速度w绕O点转动时，系统动量K的大小为（） https://assets.asklib.com/psource/2016071916385478248.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916385269563.jpg

已知均质杆AB的质量m=4kg，长l=600mm，均匀圆盘B的质量为6kg，半径为r=600mm，作纯滚动。弹簧刚度为k=2N/mm，不计套筒A及弹簧的质量。连杆在与水平面成30º角时无初速释放。求（1）当AB杆达水平位置而接触弹簧时，圆盘与连杆的角速度；（2）弹簧的最大压缩量δ max https://assets.asklib.com/images/image2/2017032917105255106.jpg

图示均质轮和均质杆，质量均为m；轮子半径均为R，杆长均为l；轮和杆均以角速度ω转动，其中图B中，轮在直线轨道上作纯滚动，则它们的动量大小按图次序为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013232096675.jpg

一半径为r的圆盘以匀角速w在半径为R的圆形曲面上作纯滚动（如图所示），则圆盘边缘上图示M点加速度a m 的大小为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917150031144.jpg https://assets.asklib.com/psource/201607191715028168.jpg

已知：轮O的半径为R 1 ，质量为m 1 ，质量分布在轮缘上；均质轮C的半径为R 2 ，质量为m 2 ，与斜面纯滚动，初始静止。斜面倾角为θ，轮O受到常力偶M驱动。求：轮心C走过路程s时的速度和加速度。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916584678382.jpg

一半径为r的圆盘c以匀角速度w在半径为R的圆形曲面上作纯滚动，则圆盘边缘上M点的加速度a m 的大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071916381459815.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916381252183.jpg

均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能的大小为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015110210444258890.png

OA杆绕O轴逆时针转动，匀速圆盘沿OA杆作纯滚动。已知圆盘的质量为m=20kg，半径R=10cm。在图示位置时，OA杆的倾角为30°，其转动的角速度，圆盘相对于OA杆转动的角速度，，则此时圆盘的动量大小为（ ）。/ananas/latex/p/501031/ananas/latex/p/501032/ananas/latex/p/5010334e2582f8f7bed521f4de1f1f320217ef.jpg

均质圆盘C质量为m，半径为r，在半径为R的圆弧形轨道上纯滚动，轮心C点速度v为常数；惯性力系向C点简化所得惯性主矢和主矩分别为（ ）http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201805/bece9f28d23f4c2fb0f63cd336a2ee88.png

半径为R、质量为M的均匀薄圆盘上，挖去一个直径为R的圆孔，孔的中心在1/2处，求所剩部分对通过原圆盘中心且与板面垂直的轴的转动惯量。

在质量为M，半径为R的匀质圆盘上挖出半径为r的两个圆孔，圆孔中心在半径R的中点，求剩余部分对过大圆盘中心O且与盘面垂直的轴线的转动惯量。（提示：1.用割补法（补偿法）；2.补上去的小圆盘对过O点转轴的转动惯量可用平行轴定理计算）<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16995001-16998000/16996713/63cd177-chaoxing2016-360424.jpeg' />

质量为m1的匀质杆OA，一端铰接在质量为m2的匀质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上做纯滚动。圆心速度为ν，则系统的动能为()。

如图4－18所示，两物体质量分别为m1和m2,定滑轮的质量为m,半径为r,可视作均匀圆盘。已知m2与桌面

链条全长l=1m，单位长度质量为p=2kg/m，悬挂在半径为R=0.1m，质量m=1kg的滑轮上，在图13-8a所示位置自静止开始下落(给以初始扰动)。设链条与滑轮无相对滑动，滑轮为均质圆盘，求链条离开滑轮时的速度。

在粗糙的水平面上，一半径为R、质量为m的均质圆盘绕过其中心且与盘面垂直的竖直轴转动，如习题7－3

系统A轮为均质圆盘，可沿水平面作纯滚动，不计滚动摩阻，A轮重为W，半径为R；O轮也为均质圆盘，重Q，半径为r；B重物重为P。

在图所示系统中，已知：匀质圆盘A的质量为M、半径为r，摆球B质量为m、摆长为b，弹簧的弹性系数为k，圆盘在水平面上作纯滚动。试用动力学普遍方程建立系统的运动微分方程(以φ和θ为广义坐标)

一半径为r的圆盘以匀角速度w在半径为R的圆形曲面上作纯滚动(如图所示)，则圆盘边缘上图示M点加速度aM的大小为()。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/1929001-1932000/1931977/ct_jgzjgysm_jgzjgyschoose_01017(20093)1.jpg' />

如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（）mRrω

均质圆柱体重为P、半径为r,，在半径为R的圆柱形槽内做纯滚，如图所示。求圆柱体在槽内最低位置附近做微小滚动的周期。

题12-20图所示系统，两个相同的均质圆盘A和B,质量为2m,半径为R，两盘的中心用质量为m的连杆AB连接。两圆盘在倾角为β的斜面上作纯滚动，系统初始静止，求A沿斜面下滑S时AB杆的速度和加速度。

题11-5图（a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r，质量为M，质量为m。在图示水

行星齿轮机构如图所示，曲柄OA带动行星齿轮II在固定齿轮I上滚动。巳知曲柄的质量为m1,且可认为是匀质杆。齿轮II的质量为m2,半径为r, 且可认为是匀质圆盘，至于齿轮I的半径则为R，今在曲柄上作用一不变的力矩M，如重力的作用可以略去不计，试用拉格朗日方程研究此曲柄的运动。

一半径为r，质量为m的匀质小球，在铅直面内半径为R的半圆轨道上自静止无滑滚下。求小球到达最低点处质心的速率、角速度，以及它作用于导轨的正压力。