已知均质杆AB的质量m=4kg，长l=600mm，均匀圆盘B的质量为6kg，半径为r=600mm，作纯滚动。弹簧刚度为k=2N/mm，不计套筒A及弹簧的质量。连杆在与水平面成30º角时无初速释放。求（1）当AB杆达水平位置而接触弹簧时，圆盘与连杆的角速度；（2）弹簧的最大压缩量δ max https://assets.asklib.com/images/image2/2017032917105255106.jpg
图示平面机构，半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，图示位置=60°，轮心A的速度为v，杆AB长l，B端紧靠铅直墙，则此瞬时B点速度vB和杆AB的角速度应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013124615201.jpg
半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图所示。已知轮心C的速度为v、加速度为a，则该轮的动能为（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713375053325.jpg
如图4-72所示，质量为m1的均质杆OA，一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动。圆心速度为ν，则系统的动能为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014575117844.jpg
图示均质轮和均质杆，质量均为m；轮子半径均为R，杆长均为l；轮和杆均以角速度ω转动，其中图B中，轮在直线轨道上作纯滚动，则它们的动量大小按图次序为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013232096675.jpg
质量为m的均质圆环，在其内缘上固结一质量为m的质点A，细圆环在水平面上作纯滚动，在图示瞬时其角速度为w，则系统动能为（） https://assets.asklib.com/psource/201607191643017435.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916430642601.jpg
一半径为r的圆盘以匀角速w在半径为R的圆形曲面上作纯滚动（如图所示），则圆盘边缘上图示M点加速度a m 的大小为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917150031144.jpg https://assets.asklib.com/psource/201607191715028168.jpg
一半径为r的圆盘c以匀角速度w在半径为R的圆形曲面上作纯滚动，则圆盘边缘上M点的加速度a m 的大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071916381459815.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916381252183.jpg
半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图4-75所示。已知轮心C的速度为ν、加速度为a，则该轮的动能为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103015010218882.jpg
如图所示，物块A重为P，连在不计重量、不伸长的绳子上。绳子绕过定滑轮D并绕在鼓轮B上。当A下落时带动轮C沿水平直线轨道作纯滚动。鼓轮B的半径为r，C的半径为R，两轮固连，总重为Q，其对水平中心轴O的回转半径为ρ，轮D半径r，重不计，则物块A的加速度a为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013422925714.jpg
图示三棱柱重P1，放在光滑的水平面上，重P2的均质圆柱体静止释放后沿斜面作纯滚动，则系统在运动过程中___________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201812/38d38d2c87774274b4c90c219d86206a.png
在图中，一半径为R、质量为m的圆轮，在下列两种情况下沿平面作纯滚动：①轮上作用一顺时针的力偶矩为M的力偶；②轮心作用一大小等于M/R的水平向右的力F。若不计滚动摩擦，二种情况下______。<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5094001-5097000/e153e41a3dc0d9aa8085b37200a98ad4.png' />
质量为m1的匀质杆OA，一端铰接在质量为m2的匀质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上做纯滚动。圆心速度为ν，则系统的动能为()。
均质圆柱重P、半径为r，搁在不计自重的水平杆和固定斜面之间。杆端A为光滑铰链，D端受一铅垂向上的力F，圆柱上作用一力偶，如图所示。已知F＝P，圆柱与杆和斜面间的静滑动摩擦因数皆为f<sub>s</sub>＝0.3．不计滚动摩阻，当θ＝45°时，AB＝BD。求此时能保持系统静止的力偶矩M的最小值。
在图所示系统中，已知：匀质圆盘A的质量为M、半径为r，摆球B质量为m、摆长为b，弹簧的弹性系数为k，圆盘在水平面上作纯滚动。试用动力学普遍方程建立系统的运动微分方程(以φ和θ为广义坐标)
一半径为r的圆盘以匀角速度w在半径为R的圆形曲面上作纯滚动(如图所示)，则圆盘边缘上图示M点加速度aM的大小为()。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/1929001-1932000/1931977/ct_jgzjgysm_jgzjgyschoose_01017(20093)1.jpg' />
已知曲柄OA长r，以角速度ω转动，均质圆盘半径为R，质量为m，在固定水平面上作纯滚动，则图示瞬时圆盘的动能为：<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2529001-2532000/a472b484a57e38ac26f6c0eb823f0d45.jpg' />A．2mr2ω2／3 B．mr2ω2／3 C．4mr2ω2／3 D．mr2ω2
图（a)所示一均质圆柱体，质量为m，半径为r, 沿水平面作无滑动的滚动。原来质心以等速vc运动，突然
图示系统AB杆与铅直线夹角为θ，AB为均质杆，销钉C是固定的，不计摩擦。下述说法正确的是（）
均质细杆重G、长为Ɩ，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链和一均质圆柱的中心相连。圆柱重P、半径为R，放在粗糙的地面上，从图示位置(θ=45°)由静止开始作纯滚动。求A点在初瞬时的加速度。
2、一个有着边沿的表面光滑的水平圆盘，可绕通过其中心、与其盘面垂直的固定竖直轴转动，盘内有一个玻璃球。把带沿圆盘与玻璃球视为一个系统，当此玻璃球在水平盘面内自由滚动时，若忽略轴的摩擦，此系统［ ］
图示行星齿轮机构位于水平面内，动齿轮A重P、半径为r，可视为均质圆盘;系杆OA重W，可视为均质细长杆;定齿轮半径为R。今在系杆上作用一不变转矩M使轮系由静止而运动，求系杆的角速度与其转角φ的关系。
均质圆柱重力P，半径为r，搁在不计自重的水平杆和固定斜面之间。杆端A为光滑铰链，D端受1铅垂向上的力F，圆柱上作用1力偶，如图5-14a所示，已知F=P，圆柱与杆和斜面间的静滑动摩擦因数皆为fs=0.3，不计滚动摩阻，当θ=45°时，AB=BD。求此时能保持系统静止的力偶矩M的最小值。
题12-20图所示系统，两个相同的均质圆盘A和B,质量为2m,半径为R，两盘的中心用质量为m的连杆AB连接。两圆盘在倾角为β的斜面上作纯滚动，系统初始静止，求A沿斜面下滑S时AB杆的速度和加速度。
