在机床夹具上布置6个支承点，限制的自由度数为（）
活动短V形块限制工件的自由度数为（）。
限制的工件自由度数少于六个即为欠定位。
差动行星齿轮系的自由度数为（）
机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n --活动构件数，W--主动构件数）（）。
工业机器人运动自由度数，一般（）
加工中实际所限制的自由度数少于工件应限制的自由度数，称为（）。
6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。
过定位是指工件被约束的自由度数超过了六个。
工件被消除的自由度数多于按加工要求所必须消除的自由度数时即为过定位。
机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。
在动力计算中，集中质量的数目与体系自由度数的关系是：（）
按照限制工件自由度数目的不同、工件定位方式可分为（）。
可以独立改变的变量数目叫自由度数。
根据二元系相平衡规律，二元组分系统的最大自由度数为（）。
用三爪卡盘定位时，限制的自由度数为五。
二元合金的自由度数最多为（）个。
工件定位，所限制得自由度数不得少于（）。
重复定位所限制的自由度数一个多于六个。
ZHCS-B3-4*设氦气为刚性分子组成的理想气体，其分子的平动自由度数为（ ），转动自由度为（ ）。
氮气为刚性双原子分子组成的理想气体，其分子的平动自由度数t=_______，转动自由度数r=_______。
如果运动链的自由度数小于或等于零则该机构不能够运动。如果运动链的原动件数多于自由度数该运动链将 ，如果运动链的原动件数少于自由度数该运动链将 ，只有当运动链的 数等于运动链的 数时才具有确定的运动。
体系中自由度数、独立组分数和相数之间的关系及数学式表达为F=C-P+2，则可计算出水在三相点的自由度数为()。
如何计算平面机构的自由度数？（写出公式并对符号加以说明）
