低惯量直流伺服电动机（）。
直流伺服电动机在自动控制系统中用作（）。
直流伺服电机的优点是（）、（）、响应速度快和（）等；无刷直流伺服电动机的优点是（）、（）和（）等。
目前驱动装置的电机有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机等。
在直流伺服电动机中，信号电压若加在电枢绕组两端，称为电枢控制；若加在励磁绕组两端，则称为磁极控制。
直流伺服电动机电磁过渡过程比机械过渡过程要（）。
目前驱动装置的电机有步进电动机，直流伺服电动机和交流伺服电动机等
直流力矩电动机适用于在位置伺服系统和调速伺服系统中作为执行元件，也可以作为测速发电机使用。
直流伺服电动的缺点（）
常用的电动执行元件有直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、电磁（）器、继电器等
直流伺服电动机结构形式与（）直流电动机相同。
他励式电枢控制的直流伺服电动机，一定要防止励磁绕组断电以免电枢电流过大而造成（）。
编写数控机床一般电器检修工艺前的注意事项中，写出检修维护直流伺服电动机的工艺要求。
比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。
直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（）直流伺服电动机。
直流伺服电动机实质上就是一台（）直流电动机。
直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行控制。
交，直流伺服电动机和普通交直流电动机的（）。
在以直流伺服电动机或交流伺服电动机为驱动元件的数控系统中,-.般采用数据采样方法插补。该说法（)。
在直流伺服电动机中，信号电压若加在电枢绕组两端，称为电枢控制；若加在励磁绕组两端，称为磁极控制。（）
直流伺服电动机分为永磁式和电磁式两种基本结构，其中永磁性直流伺服电动机可看作他砺式直流电机（）
在数控机床的伺服驱动机构中，常用的伺服驱动元件有步进电动机、液压电动机和大惯量直流电动机、交流伺服电动机等（）
如果要求直流伺服电动机在高速运转下保持稳定性，可以在系统的控制线路中采取措施，使其转速平衡（）
5、直流伺服电动机的调节特性曲线中，始动电圧与负载：
