操纵变量作用于对象，使偏离给定值的被控变量趋于给定值，这个作用称为（）。
功率控制是指当用户用电负荷超过所给定的功率定值时，采集控制装置按设定程序对用户被控回路的控制。
在改变给定值的控制系统中，被控量第一次达到稳态值所需时间tr是（）。
把来自检测仪表的信号值与所要求的信号值进行比较、综合，按预定控制规律发出控制信号，操作执行器动作，使被控变量达到预期值的仪表是（）。
当系统受到扰动作用后，被控变量做上下振幅恒定的振荡，即被控变量在设定的某一范围内波动，而不能稳定下来，它是一种（）的过渡过程。
在控制系统中，对象内要求保持给定值的物理量称为被控变量操纵变量。
在对象的特性中，给定值与测量值的偏差至被控变量的信号联系称为控制通道。
被控变量达到新的稳态值后，输出的变化量与输入的变化量之比是被控对象的（）
功率控制是指当用户用电负荷超过所给定的功率定值时，负荷控制装置按设定程序对用户被控回路的控制。
当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到新的稳态值所需的时间称为（）
超调量可以用来表征被控变量偏离给定值的程度，它是（）
放大系数是指被控变量达到新的稳态值时（）
自控系统受到干扰后过渡过程终了时被控变量新的稳态值与给定值之差称为（）。
操纵变量是指对象内要求保持给定值的物理量。
在控制系统中，受调节器操纵，用以使被控变量保持给定值的物料量或能量称为操纵变量。
当系统受到扰动作用后，被控变量上下波动，且波动幅度逐渐减小，经过一段时间最终能稳定下来，它是一种（）的过渡过程。
在改变给定值的控制系统中，被控量第一次达到波峰值的时间tp是（）。
自动控制系统的过渡过程是指被控变量由于干扰的影响而偏离给定值，并通过控制作用趋于给定值的过程。（）
PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。
PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号减小的作用，此时称整个控制器的增益为负。
余差是指过渡过程结束后，被控量新的稳态值与设定值的差值。它是衡量相对稳定性的指标（）
积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完 全一致时结束。()
系统过渡过程终了时，被调参数所达到的新稳定值与给定值之差叫余差。（)
19、余差是指过渡过程结束后，被控量新的稳态值与设定值的差值。它是衡量相对稳定性的指标（）
