在控制系统中，系统受到扰动后，要求被控量最终稳定在给定值上，应采用（）。
在自动控制系统中，扰动量作用于对象可以使被控变量偏离给定值，这种作用称为（）。
在改变给定值的控制系统中，当系统给定值阶跃改变时，系统动态过程超调量偏大，应调整（）。
在改变给定值的控制系统中，若超调量等于0，则动态过程是（）。
闭环控制系统是根据被控量与给定值的（）进行控制的系统。
有一控制对象受到扰动后，被控量变化快，且达到新稳态值变化量大，其原因是（）
在控制系统中，对象内要求保持给定值的物理量称为被控变量操纵变量。
在对象的特性中，给定值与测量值的偏差至被控变量的信号联系称为控制通道。
在采用PI调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量波动2～3次稳定在给定值上，则可认为（）。
被控变量达到新的稳态值后，输出的变化量与输入的变化量之比是被控对象的（）
在控制系统动态过程结束后，被控量的稳态值与给定值之差称为（）。
当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到新的稳态值所需的时间称为（）
在反馈控制系统中，给定值为r，被控量为y，对无差控制系统，其超调量σp为（）。
超调量可以用来表征被控变量偏离给定值的程度，它是（）
一次风压控制系统的质量指标：稳定工况下，一次风压应能保持在给定值的±（）Pa范围内。一次风门开度改变5%时，控制系统应在（）s内消除扰动。
自控系统受到干扰后过渡过程终了时被控变量新的稳态值与给定值之差称为（）。
在控制系统中，受调节器操纵，用以使被控变量保持给定值的物料量或能量称为操纵变量。
余差是指被控变量达到新的稳定值时与给定值的差，过渡过程（）
当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新稳态值的（）所需的时间为时间常数T。
在改变给定值的控制系统中，被控量第一次达到波峰值的时间tp是（）。
PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。
3.1 生产过程中引起被控量偏离其给定值的各种因素称为（ ）。
PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号减小的作用，此时称整个控制器的增益为负。
阶跃试验中，被控量的最大值与最终稳态值的差值与最终稳态值与初始值的差值之比的百分数是（）
