液压传动系统通过（）来改变执行机构的运动方向或工作顺序。
齿轮传动可用来传递（）和（），改变转速的（）和（），还可把转动变为（）。
齿轮传动是用来传递动力（扭矩）或用作增力机构，传递运动，改变转速。
变速器作用是改变扭矩、转速的大小和方向。
改变伺服电动机输入（）的大小和方向就可以改变转轴的转速和转向
减速器的作用有：降低电动机的（），传递电动机的转距到传动滚筒，通过减速增加转距。
机械行业常用有级变速机构有滑移齿轮变速机构、（）、倍增变速机构、（）它们都是通过改变机构中某一级的传动比的大小来实现转速变换的。
汽车变速器传动机构的主要作用是改变转矩、转速大小和（）。
变速箱是启闭机上的主要传动部件，用于传递运动，（）转速和（）力矩.具有传动比大，承载能力强的特点。
主传动器主要用来增大传动系的扭矩与降低传动系的转速，并改变传递运动的（）。
螺纹既可用于连接、紧固和调节，又可用来传递动力或改变运动形式。
驱动桥主减速器是用来改变传动方向，降低转速和（）
齿轮传动用于传递（）和（）运动，并可以改变运动速度和方向。
变速器作用是改变扭矩、转速的大小和方向。（ ）
万向传动装置传来的动力，传到（），降低转速，增大扭矩，改变动力传递方向。
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
变速器齿轮传动机构的主要作用是传递扭矩并改变扭矩的数值，传递转速但不能改变旋转的方向。
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度
【判断题】变速器变速传动机构只是改变发动机曲轴输出的转速，不改变转矩和转动方向。
齿轮传动可传递动力，改变转速和方向。（)
21、齿轮传动用于传递动力和直线运动，并可以改变运动的速度和方向。
皮带机机构齿轮联轴节安装在减速器（)，传递的转距很大;易于起动频繁，常正反转的传动中。
384、齿轮传动的应用非常广泛，它可用来传递空间任意两轴之间的运动和动力。（）
以液体为介质来实现（)传递的，就叫做（)传动。通过改变容积的大小，将机械能转化为液压能的装置，叫（)传动装置。
