若平面铰链四杆机构中，一个连架杆能做整周旋转，另一个连架杆只能做往复摆动，则该机构称为（）
在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一为摇杆，则该机构为（）
对于四杆曲柄摇杆机构，如果以曲柄作为机架，则该机构为（）。
请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。
在四杆机构中为机架，该机构是（）。
铰链四杆机构中，若最短杆为连架杆，则该机构一定是曲柄摇杆机构。
三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。
铰链四杆机构ABCD，如果以BC为机架（静件），当机构为双曲柄机构时，各杆的长度可为（）。
铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。
平面六杆机构有共有（）个瞬心。
在图示平面机构中，杆______作平面运动，则该瞬时此杆的速度瞬心在______。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/536670ddada74da9ba57bf09da8263d0.png
指出图示机构中各构件作何种运动，轮A（只滚不滑）作（ ）；杆BC作（ ）；杆CD作（ ）；杆DE作（ ）。并在图上画出作平面运动的构件、在图示瞬时的速度瞬心。d3a38d1bbeb96e5ef44142cce1305503.png
在图示平面机构中，杆 __ ____ 作平面运动，则该瞬时此杆的速度瞬心在 __ ____ 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/536670ddada74da9ba57bf09da8263d0.png
在图示铰链四杆机构中，各构件的长度为：，，，。则该机构为双摇杆机构。 （ ）e27f3934d0501d9917186c1696a03d74
图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm，则该机构属于铰链四杆机构中的曲柄摇杆机构。 （ ）http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201705/e80403ac573a45dbbb85d62717467a07.jpg
图示铰链四杆机构已知 a = 80，b = 50，c = 120，欲使该机构成为双曲柄机构， d的取值范围应为（ ）http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201811/045ff1e7a2a64061b1dc886b17131672.png
机构中三个彼此作平面平行运动的构件间一共有_____ 个速度瞬心，这几个瞬心必定位_____ 上。含有5个构件的平面机构，其速度瞬心共有_____ 个，其中有_____ 个是绝对瞬心，有_____ 个是相对瞬心。
5、4个构件有几个瞬心？
3 个彼 此作平面平行运动的构件间有3个瞬心， 这几个瞬心可以不在一条直线上。
有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构（）急回作用
在由4个构件组成的机构中，共有______个瞬心。
在某铰链四杆机构中，机架最短，则该机构一定为双曲柄机构。（)
3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心（）
9、作平面运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上，这个定理被称为_______。
