作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。
平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。
构件都在同一平面或相互平行平面内运动称为空间机构。
速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。
平面连杆机构各构件的运动轨迹必在同一平面或平行平面内。
两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（）。
平面连杆机构是指各构件间具有（），且在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。
三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。
平面六杆机构有共有（）个瞬心。
计算题：求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。https://assets.asklib.com/psource/2015052710002525942.png
作平面运动的三个构件有三个瞬心，这三个瞬心（）。
图示平面四杆机构共有 个瞬心，期中构件1和构件2的瞬心P12位于 点，构件2和构件3的瞬心P23位于 点，构件1和构件3的瞬心P13位于 点，构件4和构件2的瞬心P24位于 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201811/37ab94039c14440696a0d0c649eb5737.jpg
指出图示机构中各构件作何种运动，轮A（只滚不滑）作（ ）；杆BC作（ ）；杆CD作（ ）；杆DE作（ ）。并在图上画出作平面运动的构件、在图示瞬时的速度瞬心。d3a38d1bbeb96e5ef44142cce1305503.png
机构中三个彼此作平面平行运动的构件间一共有_____ 个速度瞬心，这几个瞬心必定位_____ 上。含有5个构件的平面机构，其速度瞬心共有_____ 个，其中有_____ 个是绝对瞬心，有_____ 个是相对瞬心。
5、4个构件有几个瞬心？
求出图1-2-20正切机构的全部瞬心。设ω<sub>1</sub>=10rad/s，求构件3的速度v<sub>3</sub>。
在由4个构件组成的机构中，共有______个瞬心。
求出图1-2-18导杆机构的全部瞬心和构件1,3的角速比。
3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心（）
3、一般情况，在每一瞬时，平面图形上的速度瞬心____________。
9、作平面运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上，这个定理被称为_______。
3、刚体的平面运动可以看成是绕一系列的速度瞬心作瞬时转动。
填空题，每空1分。 1 一个作平面运动的自由构件具有 个独立运动。 2 按照接触特性，通常把运动副分为 和 两类。 3 平面机构中的低副有 和 两类。
某平面机构共有15个瞬心，那么该机构有（)个绝对瞬心
