在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。
在平面机构中，低副可根据两构件的相对运动形式分为（）。
施工安装仿真技术要依靠计算机建立两维平面模型，正确反映各构件在结构中的关系。
当组成机械机构的部分构件能在同一平面内运动时的机构称为平面机构。
在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得（）机构。
平面机构的自由度计算公式为：（）
在平面铰链四杆机构中，与机架相对的构件称为（）
当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（），至少为（）。
计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。
一个构件作平面运动时具有______个自由度，在平面机构中一个低副引入_____个约束，一个高副引入______个约束。
虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。
计算机构自由度时，n为构件总数。
平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于其他两杆的长度之和,最短杆是连架杆,这个机构为( )
在计算机构的自由度时,每个高副会使机构失去 个自由度。
平面机构中转动副限制了构件的转动自由度。（)
图示为-刹车机构。刹车时，操作杆1向右拉，通过构件2、3. 4、 5、6使两闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度，并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。(注:车轮不属于刹车机构中的构件。)
平面机构中，两构件通过面接触而构成的运动副称为（）。
为什么两构件用平面高副连接时相对自由度是2而不是1
如何计算平面机构的自由度数？（写出公式并对符号加以说明）
在平面连杆机构中，若以（)为主动件，当其他两运动构件处于（)位置时，压力角（)，主动件通过连杆对
在平面机构中，自由度减少的数目和运动副引入的约束数不相等。（)
90、在平面机构中，一个转动副会限制（）个自由度。
9、在平面机构中，每个回转副和移动副约束2个自由度。
填空题，每空1分。 1 一个作平面运动的自由构件具有 个独立运动。 2 按照接触特性，通常把运动副分为 和 两类。 3 平面机构中的低副有 和 两类。
