若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。
闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
积分环节的微分方程一般表达式为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015012218304057906.jpg
自动调节系统最常见的基本环节有（）、比例环节、积分环节、微分环节和（）。
理想微分环节的传递函数为（）。
在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。
积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
微分环节的传递函数为ks，则它的幅频特性是kω，相频特性是90o。
微分环节的传递函数式为（）。https://assets.asklib.com/psource/201501221834156357.jpg
积分环节微分方程的解的一般表达式为（）。https://assets.asklib.com/psource/201501221831063115.jpg
有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节
若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个微分环节。
积分环节传递函数式为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015012218331979893.jpg
微分环节与积分环节的对数频率特性的幅值和辐角总是（）。
微分环节传递函数为5s，则它的幅频特性的数学表达式是5ω，相频特性的数学表达式是-90o。
根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
系统含有原点处的零极点则基本环节表达式中会对应出现微分与积分环节
在自控系统中，可以用积分电路和微分电路作调节环节。
在比例—微分舵的基础上增加积分环节项的目的是（）
（)传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
【填空题】根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
微分环节和积分环节的传递函数（）
设积分环节和理想微分环节的微分方程分别为c′（t）＝r（t）和c（t）＝r′，则其传递函数分别为（）
【简答题】PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。
