在NAKAKITA型燃油粘度调节器中.当燃油粘度降低时，其微分气室.比例波纹管和积分作用分别使挡板（）喷嘴。
比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵
在气动仪表中，不正确的说法是（）。 ①在比例作用的仪表中，其反馈环节必定是惯性环节 ②节流盲室的正反馈能实现积分作用 ③弹性气室的正反馈能实现微分作用 ④喷嘴挡板机构后面都串联一个节流分压器 ⑤只放大气体流量的功率放大器，其输入信号最大变化范围是0.08MPa ⑥测量信号与反馈信号使挡板开度变化方向相反，大小基本相等
船舶满载或航速较低在自动操舵航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？（）
自动调节系统最常见的基本环节有（）、比例环节、积分环节、微分环节和（）。
在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。
采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
为了让某一PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是（）
在比例作用基础上增加积分作用时，（）要比纯比例调节时大。
采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”。
在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
在比例作用基础上增加积分作用时，比例带的整定要比单纯比例调节时（）。
有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节
在气动仪表中，其正确的说法是（）。 ①喷嘴挡板机构后面都要并联一个气动功率放大器 ②喷嘴挡板机构特性实质是非线性曲线 ③气动功率放大器是一个比例环节 ④气体容室主要是对气体压力起惯性作用 ⑤喷嘴挡板机构在工作段上工作可看成是比例环节 ⑥弹性气室的负反馈能实现积分作用
在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。
在比例作用的基础上增加微分作用，使系统的稳定性（）。
要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（）。
在比例控制的基础上，增加适当的微分作用 , 为了提高控制精度，下面那种操作正确？
在比例控制的基础上，增加适当的微分作用 , 为了得到相同的系统稳定性，下面那种操作正确？ （ ）
在比例控制的基础上，增加适当的积分作用，下面哪种说法是错误的？（ ）
在PID调节过程中,并不一定需要全部比例、积分、微分三个环节,可以取其中一个或多个单元,所以我们常见组合有( )。P、PI以及PID。
在比例—微分舵的基础上增加积分环节项的目的是（）
在比例作用基础上增加积分作用时，比例带的整定要比单纯比例调节时要小。（)
设积分环节和理想微分环节的微分方程分别为c′（t）＝r（t）和c（t）＝r′，则其传递函数分别为（）
