积分环节的微分方程一般表达式为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015012218304057906.jpg
自动调节系统最常见的基本环节有（）、比例环节、积分环节、微分环节和（）。
理想微分环节的传递函数为（）。
理想微分环节
从RC微分电路和积分电路的形式可以看出微分电路从C两端输出，积分电路从R两端输出。
在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。
在实际系统中，微分环节由理想微分环节和（）组成。
在QTM-23J型气动PID调节器中，三个参数调节旋钮分别为（）调节旋钮。 ①比例带 ②给定值 ③积分时间 ④输出值 ⑤测量值 ⑥微分时间
积分环节微分方程的解的一般表达式为（）。https://assets.asklib.com/psource/201501221831063115.jpg
微分环节和积分环节的传递函数（）。
对于微分环节的特征参数有：微分时间和（）。
有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节
在实际情况中，微分环节由理想微分环节和（）组成。
理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（）。https://assets.asklib.com/images/image2/2018071911485418813.jpg
微分环节与积分环节的对数频率特性的幅值和辐角总是（）。
对于微分环节的特征参数之一是微分时间Td，它表示若Y（t）以（）的速度等速衰减，衰减到零所需的时间。
若理想微分环节的输入为单位阶跃，则其输出的单位阶跃响应是一个（）。
系统含有原点处的零极点则基本环节表达式中会对应出现微分与积分环节
在自控系统中，可以用积分电路和微分电路作调节环节。
在PID调节过程中,并不一定需要全部比例、积分、微分三个环节,可以取其中一个或多个单元,所以我们常见组合有( )。P、PI以及PID。
在比例—微分舵的基础上增加积分环节项的目的是（）
理想纯微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为()的直线。
若理想微分环节的输入为单位阶段，则其输出的单位阶跃响应是一个（）
微分环节和积分环节的传递函数（）
