积分调节作用能消除系统静态偏差。
在调节器作用规律中，积分作用的缺点是（）。 ①控制作用不及时 ②能减小静差 ③稳定性低 ④输出变化太慢 ⑤调节器会饱和 ⑥输出特性是直线
稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。
积分调节作用能消除（），因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用。
在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差
积分调节的特点是积分作用能消除异差，与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定
积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。
积分调节器能消除（）。
积分调节的特点是积分作用能消除（），与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定。
比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使的系统基本上无静差
为什么说比例积分调节器（PI)可以消除静差？
积分调节作用能消除（＞,因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用（）
