在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的（）
调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）
积分调节作用能消除（），因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用。
能消除静态偏差的调节是（）。
采用具有（）作用的调节器可以消除静态偏差。
在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差
既不能消除动态偏差又不能消除静态偏差的调节器是（）。
比例微分调节器有（）等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动 Ⅲ、能抑制动态过程的振荡 Ⅳ、过渡过程时间缩短 Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差 Ⅵ、可使振荡周期加长
在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力
在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
在锅炉给水三冲量水位控制系统中，蒸汽流量和汽包水位相配合可消除调节系统的静态偏差。
在自动调节中，P调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
积分调节的特点是积分作用能消除异差，与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定
积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。
采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）
既不能消除动态偏差，又不能消除静态偏差的调节规律是（）。
积分调节的特点是积分作用能消除（），与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定。
在采用比例、积分、徽分调节器时，不能消除静态偏差和动态偏差。
积分调节作用能够消除偏差（)
即不能消除动态偏差，又不能消除静态偏差的调节规律是()。
积分调节作用能消除（＞,因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用（）
