滞后系统的根轨迹对称于实轴。
开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m（n≥m），则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远。
根轨迹离开开环复数极点处的切线方向与正实轴间的夹角称为入射角。
根轨迹实轴上的会合点（或分离点）
实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。
根轨迹的渐近线
如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。
若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）
实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。
根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。
开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5403001-5406000/aa22734a78b7e570f90d684862e57eea.png' />，则实轴上的根轨迹为( )。
实轴上常规根轨迹右边的开环实零点和开环实极点个数之和为（）数。
开环系统传递函数为G0（s)=K（s+3)/[s（s+5)（s2+3s+3)]，有（根轨迹完全落在实轴上，有（)根轨迹趋于无穷远。
设系统的特征方程为: s<sup>3</sup>+as<sup>2</sup>+ Ks+K=0。（1)写出系统随参数K变化时的根轨迹方程;（2)当0＜a＜l时，画出系统的根轨迹草图，标明根轨迹起始点、渐近线、根轨迹大致趋势:（3)根据上问根轨迹草图分析0＜a＜l取值时系统的稳定性。若系统稳定，指出系统稳定时K的取值范围:若系统不稳定，指出应采取何种措施提高系统的稳定性，并
根轨迹离开复数极点的切线方向与正实轴间的夹角为（)。
【判断题】根轨迹分析法是分析开环系统某一参数从0到无穷变化时，闭环系统特征方程的根在s平面的变化
已知负反馈控制系统的零极点分布如下图所示，则此系统实轴上的根轨迹是()。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/2022-04/15/1379/2022041509290553.png' />
单位负反馈系统的开环传递函数为，试作K由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹图。
已知负反馈控制系统的零极点分布如下图所示，则此系统实轴上的根轨迹是（）。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/2022-04/26/1355/20220426172034476.png' />
2、根轨迹离开开环复数极点的切线与正实轴的夹角
7、根轨迹是当闭环系统某一参数（如根轨迹增益）从零变化至无穷大时，闭环特性方程的根在s平面上移动的轨迹。
有利于建筑的布置,平行方向有多条道路，交通分散，灵活性大的道路系统是（）
证明:双曲线上的无穷远点的配极是它的渐近线,从而双曲线上无穷远点的切线是渐近线.
出射角是根轨迹出发于 处的切线方向与实轴正方向的夹角。
