设系统的特征方程为: s<sup>3</sup>+as<sup>2</sup>+ Ks+K=0。(1)写出系统随参数K变化时的根轨迹方程;(2)当0<a<l时,画出系统的根轨迹草图,标明根轨迹起始点、渐近线、根轨迹大致趋势:(3)根据上问根轨迹草图分析0<a<l取值时系统的稳定性。若系统稳定,指出系统稳定时K的取值范围:若系统不稳定,指出应采取何种措施提高系统的稳定性,并

时间:2023-09-18 16:21:09

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