固定端支座只限制了被约束物体任何方向的移动，但不限制物体的转动。
任何工件在空间直角坐标系中，都有六个自由度，没X、Y、Z三个座标轴的移动和绕三个座标轴的移动。因此，要确定工件在支具中的准确位置，必须用各种定位元件的适当分布来限制工件的（）。
既限制构件的移动，也限制构件的转动的支座是（）。
以点定位限制一个物体在水平面上的移动和转动，至少需要（）个定位点。
（）的特点是限制物体既不能移动，也不能转动。
只限制物体垂直于支承面方向的移动，不限制物体其他方向移动及转动的支座称（）支座。
物体不定度分别为空间（）个坐标轴转动和移动。
以点定位限制一个物体在水平面上的移动和转动，需要（）个定位点。
可以限制于销钉平面内任意方向的移动，而不能限制构件绕销钉的转动的支座是（）。
只限制物体在平面内的移动，不限制物体绕支座转动的约束称为（）支座。
既限制物体任何方向运动，又限制物体转动的支座称（）支座。
能限制物体平面内任意方向的移动且能限制绕支座转动的支座称（）支座。
与坐标平面平行、有三个支撑点的表面，限制了物体的（）自由度，这个表面叫做主要定位基准。
约束既限制它沿任何方向移动，同时又限制它的转动，这种约束称为（）。
梁端在支座上即能产生转动也能产生移动的支座称活动支座。
圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）转动来实现手部空间位置的改变。
既能限制物体移动，又能限制物体转动的约束是（ ）
圆柱坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）个移动和（）个转动来实现手部空间的改变。
6.既限物体任何方向移动，又限制物体转动的支座称（）支座。
可以限制构件垂直于于销钉平面内任意方向的移动，而不能限制构件绕销钉的转动的支座是：（）
【单选题】圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）转动来实现手部空间位置的改变。
球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（)
1、采用浮动支承结构，可消除定位元件限制绕某__________________坐标轴转动方向自由度的作用。
限制物体沿圆柱销半径方向的移动 ,但不限制其转动,满足这种条件的是 （）
