要使物体在空间占有确定的位置，就必须限制（）个不定度。
任何工件在空间直角坐标系中，都有六个自由度，没X、Y、Z三个座标轴的移动和绕三个座标轴的移动。因此，要确定工件在支具中的准确位置，必须用各种定位元件的适当分布来限制工件的（）。
）物体作定轴转动的运动方程为φ=4t-3t2（φ以rad计，t以s计）此物体内，转动半径r=0.5m的一点，在t0=0时的速度和法向加速度的大小分别为：（）
以点定位限制一个物体在水平面上的移动和转动，至少需要（）个定位点。
以点定位限制一个物体在水平面上的移动和转动，需要（）个定位点。
四条导线构成的单结点导线网，ABCD为已知点，M为结点，在M点至边数较多的一条路线上选一结边MM’，各分支路线分别计算直线MM’的坐标方位角，各分支导线转折角个数度分别为n1=8，n2=6，n3=10，n4=12，则结边的坐标方位角的权分别为（）。
限制了三个坐标轴的移动和转动，称（）
在三维空间用合理分布的六个支承点消除物体的六个不定度，称之为（）。
要想完全限制一个六面体在三维空间的运动，必须在与坐标面平行的物体表面选择至少（）个定位点。
空间一个物体有六个自由度，即对（）、（）、（）三个坐标的（）及绕三个坐标轴的（）。
一个物体在空间对于三个互相垂直的坐标平面来说有（）个自由度。
下列约束中（）可阻止被约束物体发生任何移动和转动。
已知某种产品由2个部件并联而成，假定每个部件彼此独立，且工作到两年的可靠度分别为0.8、0.8，则该产品工作到两年的可靠度是（）。
一个物体在空间对于三个相互垂直的坐标平面来说有（）个自由度。
工件在空间共有六个自由度，分别是沿X、Y、Z轴移动和绕X、Y、Z轴转动。
圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）转动来实现手部空间位置的改变。
圆柱坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）个移动和（）个转动来实现手部空间的改变。
球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置。它的运动有（）个直线和（）个转动构成。
直角坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
物体Ω由与z=0围成.其密度为常数1，水物体的重心坐标及转动惯量.
【单选题】圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）转动来实现手部空间位置的改变。
球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（)
物体作定轴转动的运动方程为φ=4t-3t2（φ以rad计，t以s计）此物体内，转动半径r=0.5m的一点，在t0=0时的速度和法向加速度的大小分别为（）
20、直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置，即通过[填空（2)] 个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
