自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
数字PI控制系统能够达到无静差控制。
数字PID控制算法当积分系数为零时，系统能够达到无静差控制
在自动控制系统中，用（）控制器可以达到无余差。
采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
由积分调节器组成的闭环控制系统是（）。
在用气动PID调节器组成的控制系统中，为使系统稳定性提高，其调整方法为（）。 ①开大比例阀 ②关小比例阀 ③开大积分阀 ④关小积分阀 ⑤开大微分阀 ⑥关小微分阀
数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。
在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
在用QXZ-405-C型气动四针指示调节仪组成的控制系统中，为使系统稳定性提高，其调整方法为（） ①开大比例阀 ②关小比例阀 ③开大积分阀 ④关小积分阀 ⑤减小放大器放大系数 ⑥减小控制对象的T
当有偏差存在时，积分控制器的输出信号将随时间增长（或减少），直到偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某个值上，因而用积分控制器可以组成的控制系可以消除（）。
在串级控制系统中，只要（）控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差。
在用PI型气动调节器组成的控制系统中，若积分阀堵塞，系统可能会出现（）。
比例积分微分控制规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。（）
5、比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是：
2、积分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与偏差对时间的积分成比例，只有当余差完全消失，积分作用才停止。
选择性控制系统的抗积分饱和的措施可以选择为以下（)控制方案。
均值－标准差控制图由均值控制图和极差控制图组成。其中，均值控制图的上、下控制界限可以用来判断（）。
通过对积分时间与微分时间得设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。（)
积分控制规律 （)A、控制及时 . 没有余差B、控制缓慢 . 没有余差C、控制缓慢 . 有余差
（），无静差调速系统中积分调节器的输入端电压一定为零，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行
＞（）MGB1420万能磨床晶闸管直流调速系统控制回路的辅助环节中，由C2、C5、C10等组成积分校正环节
在用PI调节器组成的燃油粘度控制系统中，若把积分时间调短，其动态过程发生的变化是（）
11、PID控制器由于积分环节的引入，可以改善系统的（）性能。
