下面属于低副的是（）
有2个活动构件，1个低副，自由度为1的机构，高副数为（）
机构中只要有一个运动副是低副的机构就是低副机构。
对于具有两个移动副的四杆机构，当取不同构件为机架时，可得到2种不同型式的四杆机构。
下列运动属于低副的是（）。
在平面机构中，低副可根据两构件的相对运动形式分为（）。
低副的摩擦损失比高副（）。
高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为（）
两构件之间为（）接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入（）个约束。两构件之间为（）、（）接触的运动副称为高副，引入一个高副将带入（）个约束。
运动副的作用是限制和、或约束构件的自由运动。
用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有（）个自由度。
平面低副具有（）个约束，（）个自由度。
一个构件作平面运动时具有______个自由度，在平面机构中一个低副引入_____个约束，一个高副引入______个约束。
组成低副的两个构件间是点或线接触。（ ）
高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为 。
平面低副和高副对机构运动起约束作用，低副限制机构【 】个自由度，高副限制【 】个自由度。
组成低副的两个构件间是点或线接触。（ ）
下面机构中，活动构件是（ ）个，低副个数是（ ）个，高副个数是（ ）个，自由度是（ ）个。a1b72d6b98fa07aa65f233fdc3e7428d.jpg
图示为-刹车机构。刹车时，操作杆1向右拉，通过构件2、3. 4、 5、6使两闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度，并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。(注:车轮不属于刹车机构中的构件。)
在平面运动中，向一个独立的构件引入一个平面低副后，则构件的自由度等于（)。
由4个构件通过平面低副联接而成的机构，称为铰链四杆机构（）
两构件组成齿轮副，引入3个约束，保留4个自由度。（)
3、机构的运动特性只与构件的数目、运动副的类型和数目以及它们之间的相对位置的尺寸有关，而与构件的形状、截面尺寸及运动副的具体结构无关。
确定图1-16所示齿轮一凸轮组合机构所含的活动机构件数n、低副数p<sub>1</sub>、高副数p<sub>h</sub>并计算机构的自由度.
