在PID调节中,PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡,靠积分作用消除静态偏差,靠微分作用消除动态偏差。
比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的()
比例调节器在调节终了时静态偏差大,说明()。
在采用比例调节器组成的控制系统中,当增大比例带时,对系统动态过程的影响是()。 ①最大动态偏差emax↑; ②衰减率φ↑; ③最大动态偏差emax↓; ④振荡次数N↑; ⑤衰减率φ↓; ⑥静态偏差ε↓。
在用比例调节器组成的控制系统中,系统受到扰动后,稳态时其静态偏差较大,其可能的原因是()。
在用比例调节器组成的控制系统中,稳态时静态偏差偏大,应做的工作是()。
采用纯比例调节器定值控制系统,若调节器的比例带减小,对系统动态过程的影响为()。 ①稳定性降低; ②稳定性提高; ③静态偏差增大; ④静态偏差减小; ⑤最大动态偏差减小; ⑥最大动态偏差增大。
静态偏差与比例带关系是怎样?
系统的静态偏差与比例增益成反比,增益(),系统静差(),调节精度()。
比例微分调节器有()等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制,及时克服扰动 Ⅲ、能抑制动态过程的振荡 Ⅳ、过渡过程时间缩短 Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差 Ⅵ、可使振荡周期加长
在用PD调节器组成的控制系统中,其正确的说法是()。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大,其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力
在用比例调节器组成的温度控制系统中,若把调节器的比例带PB调整得太小,则对控制系统动态过程的影响是()。 ①静态偏差ε↓; ②最大动态偏差emax↓; ③衰减率φ↓; ④振荡次数N↓; ⑤过渡过程时间ts↓; ⑥温度表指针激烈振荡。
在自动调节中,PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡,靠积分作用消除静态偏差,靠微分作用减少动态偏差。
在自动调节中,P调节器主要靠比例作用避免过分振荡,靠积分作用消除静态偏差,靠微分作用减少动态偏差。
在自动调节中,PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡,靠积分作用消除静态偏差,靠微分作用减少动态偏差。
采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点()。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制,及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
在采用比例调节器组成的控制系统中,当减小比例带时,对系统动态过程的影响是()。 ①超调量减小; ②上升时间tr短; ③波动次数N增多; ④峰值时间tP; ⑤静态偏差ε大; ⑥过渡过程时间ts缩短。
系统的静态偏差与比例增益成反比,增益越大,系统静差越小,调节精度越高。
采用比例调节器的定值调节系统若要减少静态偏差,则需要()。
在纯比例温度系统中,若调节器的比例带PB调得太大,控制系统的品质指标将发生()变化。 ①静态偏差ε↑; ②最大动态偏差emax↓; ③衰减率φ↑; ④振动周期TW↑; ⑤过渡过程时间ts↑; ⑥振动次数N↑。
集纯比例调节器即不能消除动态偏差又不能消除静态偏差。
在采用比例、积分、徽分调节器时,不能消除静态偏差和动态偏差。
比例控制器中,随着比例带的增大,系统的静态偏差将加大。
改变比例调节器的比例带δ对调节系统过渡过程将产生影响。若δ(),可减小被调量的动态偏差和静态偏差,但系统稳定性较差。