在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的（）
在采用比例调节器组成的控制系统中，当增大比例带时，对系统动态过程的影响是（）。 ①最大动态偏差emax↑； ②衰减率φ↑； ③最大动态偏差emax↓； ④振荡次数N↑； ⑤衰减率φ↓； ⑥静态偏差ε↓。
调节器比例带大，静态偏差小比例带小，静态偏差大。
在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，稳态时其静态偏差较大，其可能的原因是（）。
在用比例调节器组成的控制系统中，稳态时静态偏差偏大，应做的工作是（）。
采用纯比例调节器定值控制系统，若调节器的比例带减小，对系统动态过程的影响为（）。 ①稳定性降低； ②稳定性提高； ③静态偏差增大； ④静态偏差减小； ⑤最大动态偏差减小； ⑥最大动态偏差增大。
系统的静态偏差与比例增益成反比，增益（），系统静差（），调节精度（）。
比例微分调节器有（）等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动 Ⅲ、能抑制动态过程的振荡 Ⅳ、过渡过程时间缩短 Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差 Ⅵ、可使振荡周期加长
在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力
在用比例调节器组成的温度控制系统中，若把调节器的比例带PB调整得太小，则对控制系统动态过程的影响是（）。 ①静态偏差ε↓； ②最大动态偏差emax↓； ③衰减率φ↓； ④振荡次数N↓； ⑤过渡过程时间ts↓； ⑥温度表指针激烈振荡。
在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
在自动调节中，P调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
在采用比例调节器组成的控制系统中，当减小比例带时，对系统动态过程的影响是（）。 ①超调量减小； ②上升时间tr短； ③波动次数N增多； ④峰值时间tP； ⑤静态偏差ε大； ⑥过渡过程时间ts缩短。
系统的静态偏差与比例增益成反比，增益越大，系统静差越小，调节精度越高。
采用比例调节器的定值调节系统若要减少静态偏差，则需要（）。
在纯比例温度系统中，若调节器的比例带PB调得太大，控制系统的品质指标将发生（）变化。 ①静态偏差ε↑； ②最大动态偏差emax↓； ③衰减率φ↑； ④振动周期TW↑； ⑤过渡过程时间ts↑； ⑥振动次数N↑。
集纯比例调节器即不能消除动态偏差又不能消除静态偏差。
在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，达到稳态时存在静态偏差的原因是（）。
在采用比例、积分、徽分调节器时，不能消除静态偏差和动态偏差。
改变比例调节器的比例带δ对调节系统过渡过程将产生影响。若δ（)，可减小被调量的动态偏差和静态偏差，但系统稳定性较差。
微分调节依据（)来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被控变量的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。
