对被控过程而言，操纵变量至被控变量的信号联系称为（）通道；扰动至被控过程的信号联系称为扰动通道。
当系统受到扰动作用后，被控变量在设定值某一侧非振荡变化，且偏定设定值越来越远，以致超出工艺允许范围，它是一种（）的过渡过程。
自动控制系统中扰动量是指破坏平衡状态，引起被控量变化的（）因素。
一个被控对象往往有多个输入量，如果选择其中某一个输入量作为调节变量，则其余的就成为扰动信号，这时被控对象分为两部分：（）和（）。
在自动控制系统中，扰动量作用于对象可以使被控变量偏离给定值，这种作用称为（）。
操纵变量作用于对象，使偏离给定值的被控变量趋于给定值，这个作用称为（）。
干扰作用是指在自动控制系统中，扰动量作用于对象引起（）发生变化而偏离给定值。
闭环控制系统的优点是不管任何扰动引起被控对象发生变化，都会产生作用去克服它。
在自动控制系统中，（）的作用是接受控制器的控制信号，直接推动被控对象，使被控变量发生变化。
衡量控制系统控制质量好坏的依据是观察被控变量的记录曲线，当控制系统在扰动作用下，过渡过程衰减比应在（）范围内。
当系统受到扰动作用后，被控变量做上下振幅恒定的振荡，即被控变量在设定的某一范围内波动，而不能稳定下来，它是一种（）的过渡过程。
在控制系统中，除操纵变量外，作用于对象并能引起被控变量变化的因素，称为干扰。
有一控制对象受到扰动后，被控量变化快，且达到新稳态值变化量大，其原因是（）
当系统受到扰动作用后，被控变量上下波动，且波动幅度逐渐增大，离设定值越来越远，以致超出工艺允许范围，它是一种（）的过渡过程。
简单控制系统中，除操作变量外，作用于对象并能引起被控变量变化的因素是（）。
所谓飞升速度，是指对象在单位阶跃扰动作用下，被控量可能达到的最小变化速度。
静态前馈不仅考虑扰动补偿最终能使被控变量稳定的设定值，而且考虑补偿过程中偏差的大小和变化。
当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到新的稳态值所需的时间称为（）
除操纵变量以外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素称为（）。
当被控对象的输入变化引起输出的变化而破坏了系统的平衡之后，在没有人为干预的情况下被控变量自动趋近于一个新的稳态值，这种特性称为对象的（）。
当系统受到扰动作用后，被控变量上下波动，且波动幅度逐渐减小，经过一段时间最终能稳定下来，它是一种（）的过渡过程。
在过渡过程中，被控变量随时间的变化规律首先取决于作用于系统的（）。
被控变量应当是可测的、独立可调的，不至于因调整它时引起其它变量的明显变化、发生明显的关联作用而影响系统的稳定。
微分调节依据（)来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被控变量的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。
