在控制系统中，系统受到扰动后，要求被控量最终稳定在给定值上，应采用（）。
自动控制系统中扰动量是指破坏平衡状态，引起被控量变化的（）因素。
在反馈控制系统中，过渡过程时间是指受扰动后，被控量重新稳定所需的时间，通常规定被控量的波动值为（）时，过渡过程时间结束。
操纵变量作用于对象，使偏离给定值的被控变量趋于给定值，这个作用称为（）。
干扰作用是指在自动控制系统中，扰动量作用于对象引起（）发生变化而偏离给定值。
在自动控制系统中，干扰作用是作用于被控对象的（）。
闭环控制系统的优点是不管任何扰动引起被控对象发生变化，都会产生作用去克服它。
在自动控制系统中，（）的作用是接受控制器的控制信号，直接推动被控对象，使被控变量发生变化。
衡量控制系统控制质量好坏的依据是观察被控变量的记录曲线，当控制系统在扰动作用下，过渡过程衰减比应在（）范围内。
当系统受到扰动作用后，被控变量做上下振幅恒定的振荡，即被控变量在设定的某一范围内波动，而不能稳定下来，它是一种（）的过渡过程。
在控制系统中，除操纵变量外，作用于对象并能引起被控变量变化的因素，称为干扰。
采用PI控制器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）。
简单控制系统中，除操作变量外，作用于对象并能引起被控变量变化的因素是（）。
前馈控制作用发生在被控变量偏离给定值（）
所谓飞升速度，是指对象在单位阶跃扰动作用下，被控量可能达到的最小变化速度。
采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）
在自动控制系统中，凡是破坏系统平衡状态、引起被控变量偏离设定值的一切因素，都称为（）。
反馈控制作用发生在被控变量偏离给定值（）
在自动控制系统中，被控变量由于干扰发生变化后，在控制器的作用下，其值会逐渐趋近于（）。
自动控制系统的过渡过程是指被控变量由于干扰的影响而偏离给定值，并通过控制作用趋于给定值的过程。（）
扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
在自动控制系统中，凡是破坏系统平衡状态、引起被控变量偏离设定值的一切因素，都称为（）
积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完 全一致时结束。()
超调量可以用来表征被控变量偏离给定值得程度,它就是（)
