无机械手换刀是利用（）与（）之间的相对运动实现刀具交换，换刀时先将用过的主轴上刀具送回刀库，再从刀库中取出新刀具。
在自动换刀机床的刀具自动夹紧装置中，刀杆通常采用（）的大锥度锥柄。
加工中心带有刀库和自动换刀装置，能自动更换刀具对工件进行（）加工。
数控机床的自动换刀装置中，实现（）和机床（）之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置.
常用的雕刻刀具大致可分为：切刀、刨刀、刻刀、戳刀、模具刀和特殊刀具等。
在随机换刀方式中，刀库上的刀具可以与主轴中的刀具任意地直接交换。
不同的加工中心，其换刀程序是不同的，通常选刀和换刀（）进行。
刀具识别装置是自动换刀系统的重要组成部分。常用的有顺序选刀和任意选刀两种型式。
空气压力过高易造成换刀时刀具从机械手中脱落。
刀具超重时易造成换刀时刀具从机械手中脱落。
自动换刀装置对刀具的识别通常采用（）。
目前，在我国数控机床的自动换刀装置中，机械手夹持刀具的方法多采用（）。
刀库中刀具与主轴上刀具的交换有两种方式：刀库与主轴相对运动直接换刀和（）。
能够自动地更换加工中所用刀具的装置称为自动换刀装置。
数控车床加工生产率高，自动换刀装置的换刀速度快，刀具（）高。
在刀具交换装置中，对机械手的具体要求是动作（）准确协调。
刀具按照用途可以分为：片刀、砍刀、特殊刀和（）。
机械手转位不准或换刀位置飘移，有可能在刀具交换时产生掉刀。
数控机床的自动换刀装置中，刀具的交换方式一般可分为（）和（）两大类。
空气压力不足易换刀时刀具从机械手中脱落。
自动换刀系统刀具交换方式有（）和（）。
用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否正确恰当，如有，可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置（）
【判断题】自动换刀系统由刀库和刀具交换机构组成。
加工中心带有刀库或自动换刀装置，能自动更换刀具对工件进行（）加工
