在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。
积分环节的特性是：当输入信号作阶跃变化时，它的输出信号将随着时间等速地一直变化到最大或最小；只有当输入信号的增量（）时，输出信号才在一个新的数值上稳定下来。
若给PI调节器输入阶跃信号，其输出电压随积分的过程积累，其数值不断增长（）。
控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。
当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是（）。
当输入为阶跃信号时，调节器输出开始阶跃变化很大值以后逐渐回零，这是（）。
对于采用比例积分作用的调节系统，当有一个阶跃输入时，调节设备的输出同时按比例积分规律变化。
DDZ－Ⅲ型调节器进行积分时间TI校验时，需要调整测量信号（输入信号）和给定信号为（）；并用软手动使输出电流为4mA，然后把切换开关拨到“自动”位置，再使输入信号改变0.25V（即输入信号从3V变化到3.25V）。
积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。
有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节
调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比，这种调节规律是（）。
当有偏差存在时，积分控制器的输出信号将随时间增长（或减少），直到偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某个值上，因而用积分控制器可以组成的控制系可以消除（）。
在PB=100%的PI调节器中，其输入为单位阶跃信号时，积分时间为积分输出达到（）的时候所需的时间。
在对MR－Ⅱ型控制系统MRV板进行测试时，如果电路工作正常，则对它加一个阶跃的输入信号时，其输出的变化规律应该为（）。
Hagenuk电/液伺服器属于（）。 ①随动执行机构； ②开环控制系统； ③输入为电信号，输出为液压信号； ④具有比例放大作用； ⑤具有比例积分作用； ⑥输入为电流信号，输出为位移信号。
DDZ－Ⅲ型调节器进行积分时间TI的校验，是把切换开关拨到“自动”位置，使输入信号改变0.25V（即输入信号从3V变化到3.25V）；调整比例度为实际的100%，此时输出电流应变化1mA（从4mA变化到5mA）；把积分时间迅速旋至被校验的某刻度，同时启动秒表，调节器输出电流逐渐上升，当上升到（）mA时，停表计时，此时间即为实测积分时间。
DDZ-III型调节器的积分时间TI的校验，调整测量信号（输入信号)和给定信号均为3V〔即50%)，即偏差为零;用软手动使输出电流为4mA,然后把切换开关拨到“自动”位置，再使输入信号改变25 V（即输入信号从3V变化到25V)，来测定积分时间。（）
某比例积分控制器输入、输出范围均为4~20mA，若将比例度设为100%、积分时间设为2min、稳态时输出调为5mA，某时刻，输入阶跃增加0.2mA，试问经过5min后，输出将由5mA变化到多少？
已知某LTI系统的频率响应为，当输入信号为阶跃信号时，求系统的零状态响应。
控制系统中，干扰输入作用位置前面的积分环节才对干扰信号引起的误差有消除作用。（)
单位冲激信号求积分可以得到单位阶跃信号（）
某典型环节传递函数为1/2s,输入为阶跃信号1（t)时,则当时间t=2s时,系统输出c（t)=（）
如果积分器的输入信号为方波,则它的输出信号为（）
