典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示， https://assets.asklib.com/psource/2015061111573947268.jpg 1）计算系统的固有频率和阻尼比； 2）确定系统的闭环传递函数。
某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。https://assets.asklib.com/images/image2/2018071915265696155.jpg
一阶环节的动态特性之一是曲线变化速度；当输入信号X（t）作阶跃变化后，输出信号Y（t）的变化速度在t=0和t=∞时刻分别为（），曲线最后达到一个新的稳定状态。
一阶环节的动态特性之一是曲线斜率；当输入信号X（t）作阶跃变化后，输出信号Y（t）在开始时刻和最后时刻，曲线斜率分别为（），曲线最后达到一个新的稳定状态。
积分控制规律中，如果输入信号为阶跃信号，积分时间为1分钟，那么2分钟以后，输出变量应为输入变量的（）倍。
某典型环节的传递函数为 https://assets.asklib.com/images/image2/201803281656384142.jpg ，则该环节为（）。
当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是（）。
当输入为阶跃信号时，调节器输出开始阶跃变化很大值以后逐渐回零，这是（）。
积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，如何用实验方法确定时间常数T？其调整时间ts和时间常数T有何关系，为什么？常用的方法（两方法选1即可）
一阶环节的动态特性之一是曲线斜率；当输入信号X（t）作阶跃变化后，输出信号Y（t）在开始时，曲线斜率（）；而后曲线逐渐趋于平直，最后达到一个新的稳定状态。
根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
已知系统在零初始条件下的单位阶跃响应为1-e^(-t/T),则系统的传递函数为___。
已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s)=1／s（s＋1)（2s＋1)，则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为（)。
某环节的传递函数为1/s，则该环节为()
某典型环节的传递函数是G（s)=1／s，则该环节为（)。
已知某LTI系统的频率响应为，当输入信号为阶跃信号时，求系统的零状态响应。
【单选题】一阶系统的传递函数G（s)=（as+1)/（Ts+1)，（1＞（T-a)＞0），在单位阶跃作用下，上升时间为
已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s)=1/s（s+1)（2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：
【填空题】根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
某系统的开环传递函数G（s)=K（1+0.5s)/[s（1+s)（1+2s)]，该系统是（)。
15、若输入信号为x（t)=3sin8t，系统为一阶系统，其传递函数为1/（0.015s+1)，则系统稳态输出信号为（）。
已知单位反馈系统开环传递函数为G（s)H（s)=7/s（s+4)（s<sup>2</sup>+2s+2)，试求出当输入信号为心r（t)=1（t)+3t时系统的稳态误差。
已知离散系统的脉冲传递函数G（z)=（0.5z^（-1))/（1-0.5z^（-1) )，试将G（z)转换为差分方程形式，并求系统在单位阶跃输入下的输出。
