根据测量到的系统辅助变量，找出预先设定好的参数来改变控制器的增益，以补偿对象特性变化对系统控制质量的影响的是（）自适应控制系统。
对象滞后较大，负荷变化较大但不是特别频繁，控制质量要求高，这样的场合一般选用（）控制规律
为减小由于测量元件引起的纯滞后，可以选取惰性性小的测量元件，减小时间常数。选择快速的测量元件，保证测量元件的时间常数小于（）控制通道的时间常数，减小动态误差。
对于对象容量滞后大，干扰情况复杂的场合，最为普遍使用的是（）控制系统。
控制器的积分时间应按控制对象的特性来选择，对于滞后不大的对象，积分时间可选得大些。
对于被控变量是压力的系统，控制器的控制规律一般选用（）特性。
对于控制通道时间常数小，而负荷变化较大时，加微分作用和积分作用都易引起振荡，那么尽量不要加。如果控制通道时间常数很小，可采用反微分作用减缓，提高控制质量。
干扰通道的放大系数尽可能大些，时间常数尽可能小些，干扰作用点尽量靠近调节阀，加大对象干扰通道的容量滞后，使干扰对被控变量的影响小些。
被控对象的特性直接影响控制的质量，一般要求控制通道的放大倍数Ko应大于干扰通道的放大倍数Kf；而对控制与干扰通道的时间常数To、Tf的要求是（）
在对象的特性中，给定值与测量值的偏差至被控变量的信号联系称为控制通道。
在选用控制阀的流量特性时，一般先按控制系统的特点来选择阀的希望流量特性，然后再考虑工艺配管情况来选择相应的理想流量特性。
对于调节通道滞后较小，负荷变化不大，工艺参数允许有余差的系统，调节器调节规律应选择（）。
质量控制点的选择要准确、有效，要根据对重要质量特性进行重点控制的要求，选择质量控制的（）作为质量控制的对象，进行重点控制和预控，从而有效进行质量控制，保证施工质量。
根据能测量到的系统辅助变量，直接查找预先设计好的表格来改变控制器的增益，已补偿对象特性变化对系统控制质量的影响，具有这种工作原理的系统是（）。
（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。
采用比例积分控制规律是，如果对象滞后很大，可能会出现（）的情况。
根据《YD5072-2005通信管道和光（电）缆通道工程施工监理规范》在工程进度控制中当发现实际进度滞后于计划进度时应签发（）指令承包单位采取调整措施。
控制通道的时间滞后包括纯滞后和容量滞后两种。它们对控制质量的影响不利，尤其是容量滞后影响最坏。
比例积分微分控制规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。（）
当对象的滞后较大，干扰频繁而剧烈时，为了达到主控参数的无差控制，往往采用串级控制系统，其主控制器通常选用（)控制规律。
对于有些调节通道滞后小，负荷变化不大，系统反应慢，工艺要求不高调节系统，应选用（)。
干扰通道的放大系数尽可能大些,时间常数尽可能小些,干扰作用尽量靠近调节阀,加大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影 响减小。()
对象滞后较大，负荷变化较大但不就是特别频繁，控制质量要求高,这样得场合一般选用（)控制规律
根据对象特性来选择控制规律时，适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较。____。
