纯滞后时间长，将使系统超调量增加，干扰通道中的纯滞后对调节品质（）。
测量元件（），会产生纯滞后，它的存在将引起最大偏差增大，过渡时间延长控制质量变差
被控对象的滞后包括传递滞后和容量滞后两大类。虽然他们产生的原因不同，但是都会对系统的控制质量有影响。
为减小由于测量元件引起的纯滞后，可以选取惰性性小的测量元件，减小时间常数。选择快速的测量元件，保证测量元件的时间常数小于（）控制通道的时间常数，减小动态误差。
微分控制主要用来克服对象的容量滞后和大时间常数的影响，对纯滞后不起控制作用。
被控对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有无余差要求时应采用（）
干扰通道的放大系数尽可能大些，时间常数尽可能小些，干扰作用点尽量靠近调节阀，加大对象干扰通道的容量滞后，使干扰对被控变量的影响小些。
控制系统纯滞后时间长，将使系统超调量，干扰通道中的纯滞后对调节品质（）。
二阶有纯滞后环节的特征参数有放大倍数K、时间常数T和滞后时间τ三个。
干扰通道存在纯时间滞后，理论上（）控制质量。
在二阶有纯滞后的阶跃响应曲线中，通过拐点O作曲线的切线，只能够得到一个纯滞后时间。
由于介质传输、能量传递和信号传输需要一段时间而引起的滞后是纯滞后，又称传递滞后。
二阶有纯滞后环节的特征参数有放大倍数K、（）和滞后时间三个。
加热炉属于单容量的调节对象，可用一个环节纯滞后近似
在自动调节系统的控制通道中，滞后时间与控制质量的关系是（）。
纯滞后环节的特性是：当输入信号产生一个阶跃变化时，其输出信号要经过一段纯滞后时间τ，才开始等量地反映输入信号的变化。
在二阶有纯滞后的阶跃响应曲线中，通过拐点O作曲线的切线，就能够看到，有一个纯滞后时间，有一个时间常数；因此滞后时间为二者之和。
纯滞后环节的特征参数是滞后时间τ。
当广义过程控制通道时间常数较大或容量滞后较大，应引入微分环节调节。
比例积分微分控制规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。（）
测量元件安装位置不当，会产生纯滞后它的存在将引起最大偏差增大，过渡时间，控制质量变差（）
控制系统中采用微分作用可以消除纯滞后。（）
如果扰动通道存在纯滞后，相当于将扰动作用推延一段纯滞后时间后才进入系统。（)
干扰通道的放大系数尽可能大些,时间常数尽可能小些,干扰作用尽量靠近调节阀,加大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影 响减小。()
