试分析以下描述系统的微分方程c（t)为输出量，r（t)为输入量，是判断那些是线性定常，哪些是非线性

计算题：假定LM方程为Y＝500+25r，IS方程为Y＝800-25r，其个消费C＝40+0.8Yd，投资I=110-5r,税收T=50，政府支出G＝50。试计算：(1)在商品市场和货币市场双重均衡时的收入、利率和投资?(2)当政府支出从50增加到80时，新的均衡收入和利率各为多少?

DL/T619-2012《水电厂自动化元件（装置）及其系统运行维护与检修试验规程》规定：监测元件（或装置）的输出量应满足以下规定，模拟量输出为：电流型为（）DC，电压型为（）DC；电流型≤500Ω，电压型≥500Ω。

计算题:已知：c＝80+0.8(y-t)，I＝400-20r，g=400，t=400。试导出IS曲线的方程。

某水槽如题图2-1所示。其中A 1 为槽的截面积，R 1 、R 2 均为线性水阻，Q i 为流入量，Q 1 和Q 2 为流出量要求： （1）写出以水位h 1 为输出量，Q i 为输入量的对象动态方程； （2）写出对象的传递函数G（s）并指出其增益K和时间常数T的数值。 https://assets.asklib.com/images/image2/2018011609412635987.jpg

某磨机运行过程中发生如下变化：①产量由75t/h降为70t/h，②欲增加喂料量则出现饱磨现象，③产品细度由8%变为6%。试分析系统状况。

设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f（t）为输入量，位移y（t）为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（）。https://assets.asklib.com/images/image2/2018071911284555583.jpg

实际气体方程式PV/T=ZR。（P、V、T）代表气体某状态时的压力、容积、和温度。R为常数。关于Z的以下解释其中（）是错误的。

对二阶系统输入信号x（t）=A1sinw1t+A2sinw2t，则系统稳态输出方程的通式为（）

有一因果线性时不变系统S，其方框图表示如图9-5所示，试确定描述该系统输入x（t)到输出y（t)的微

某连续时间LTI系统的输入为x（t)= u（t)－u（t－2)，单位冲激响应为h（t)=e－1u（t),试利用卷积积分的性质求解系统的输出y（t)= x（t)* h（t)。

因果线性时不变系统的输出y（t)与其输入x（t)由下列微分方程联系：（a)求频率响应 并画出它的伯德

一个系统用式子y（t)=S[x（t)]描述，这个系统的输入即激励为x（t)，输出即响应为（)

一质量为m的质点在Οxy平面上运动，其运动方程为r=（acosωt)i＋（bsinωt)j（式中a、b和ω都是常量)，试计算：（1)质点在t时刻的动量;（2)t=0到t=π／（2ω)时间内，质点动量的改变量;（3)上述时间内质点所受的合力的冲量。

已知系统函数，激励信号e（t)=e－3tu（t)，试利用傅里叶分析法求响应r（t)。

描述某连续系统的微分方程为y"（t)＋2y&39;（t)＋y（t)=f&39;（t)＋2f（t)。求当输入信号为f（t)=5e－2tε（t)时，

已知系统的微分方程为dx（t)/dt+3x（t)=r（t)，当输入的r（t)=sin3t时，系统的滞后相角为（)。

设有一温度控制系统，温度测量范围是0～600℃，温度采用PID控制，控制指标为450 ± 2℃。已知比例系数KP = 4，积分时间TI = 60s，微分时间TD = 15s，采样周期T = 5s。当测量值c（n) = 448，c（n – 1) = 449，c（n – 2) = 452时，计算增量输出△u（n)。若u（n – 1) = 1860，计算第n次阀位输出u（n)。

已知控制系统结构图如图所示，求输入r（t)=3×1（t)时系统的输出c（t)。

已知单位反馈系统开环传递函数为G（s)H（s)=7/s（s+4)（s²+2s+2)，试求出当输入信号为心r（t)=1（t)+3t时系统的稳态误差。

采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C（z)/R（z)，并

已知系统结构如图2-3-13所示，误差定义为e=r-c。若使系统对r（t)=1（t)时无稳态误差,试确定K₂

设积分环节和理想微分环节的微分方程分别为c′（t）＝r（t）和c（t）＝r′，则其传递函数分别为（）

某典型环节传递函数为1/2s,输入为阶跃信号1（t)时,则当时间t=2s时,系统输出c（t)=（）

建立图2-2-2 所示各机械系统的动态方程。图中,x（t)为输入位移量,y（t)为输出位移量。