一个线性时不变的离散系统，它是稳定系统的充分必要条件是：系统函数H（Z）的极点在单位圆内。
在平衡液体里，其液面或任意一点的压力和压力变化，将均匀的传递到液体中的每一点上去，而且其值不变，以上规律是（）所表达的。
线性系统的稳定性说的是其唯一的___的稳定性。当系统状态其受到外界扰动作用而偏离了此平衡状态，当扰动取消后，系统仍能够回到原平衡状态，则此平衡状态为___平衡点；反之，为___平衡点。
李亚普诺夫第二法直接从系统的状态方程出发，通过构造一个类似于 “ 能量 ” 的李亚普诺夫函数，并分析它和其一阶导数的符号特征，从而获得系统稳定性的有关信息。
系统矩阵A的所有特征值均具有非正(负或零)实部是系统的每一个平衡状态是李亚普诺夫意义下稳定的充分条件。
内部稳定性是指自治系统状态自由运动的稳定性，也即李亚普诺夫意义下的渐近稳定，它是由系统的结构和参数决定的。
李亚普诺夫第二法给出的判断系统运动稳定性的条件是充要条件。
线性时不变系统的每一平衡状态是李亚普诺夫意义下稳定的充分必要条件为， A 的所有特征值均具有非正 ( 负或零 ) 实部。
系统矩阵 A 所有特征值均具有负实部是线性时不变系统渐近稳定的充要条件。
李亚普诺夫意义下稳定只能保证系统受扰运动相对于平衡状态的有界性，不能保证系统受扰运动相对于平衡状态的渐近性。
线性时不变系统的每一平衡状态是李亚普诺夫意义下稳定的充分必要条件为，A的所有特征值均具有非正(负或零)实部，且实部为零的特征值只能是A的最小多项式的单根。
李亚普诺夫意义下的稳定实质上是工程意义下的稳定。
线性时不变系统的唯一平衡状态 x =0 是渐近稳定的充分必要条件是 A 的所有特征值均具有负实部。
线性定常系统 的原点平衡状态 为渐近稳定的充分必要条件是，对于任意给定的一个正定对称矩阵Q，李亚普诺夫矩阵方程 有唯一正定对称矩阵解P。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201902/08c67a092b244f48b0b5a5cb8529a5ff.png
从工程观点而言，渐近稳定比李亚普诺夫意义下稳定更为重要，渐近稳定为工程意义下的稳定。
试用李雅普诺夫第二法判断平衡状态的稳定性：
对于线性时不变连续时间系统，稳定的充分必要条件为____ ; 对于线性时不变离散时间系统，稳定的充分必要条件为____ ; 在实际中通常可以根据它们系统函数的极点在复平面中的位置来判定，对于因果稳定的线性时不变连续时间系统，H（s) 的极点应位于____ ; 对于因果稳定的线性时不变离散时间系统，H（z) 的极点应位于____。
线性时不变连续稳定的因果系统，其传输函数H（s)的极点（)。
在稳定工况下，汽轮机的每一负荷都有一转速与其相应。（)
关于线性时不变系统，判断下列每一种说法是否正确。若一种说法是正确的，则给出一个有力的证据;
12、李亚普诺夫意义下的稳定一定是工程意义上的不稳定
10、克拉索夫斯基方法并不总是有效的，但对某些较为复杂的非线性时不变系统提供了构造李亚普诺夫函数的可能途径
8、李亚普诺夫稳定性理论的第二方法，也称为
7、系统李亚普诺夫意义下渐近稳定的充要条件是系统矩阵A的所有特征值均具有负实部
