机体机能的协调性、相对稳定性和适应性,主要靠神经系统的反射性调节机制,但体液调节也起着重要作用。许多生理机能活动的神经性和体液性调节机制具有()和()现象,这对于保证生理机能的稳定性和精确性具有重要意义。
物体在平面力系作用下处于平衡,就意味着物体相对于地球表面不能有任何运动产生,表示()
建立一支高素质,相对稳定的厨师队伍,对提高厨房(),保证出品质量有重要意义。
指在一定的时间和相对稳定的条件下,生态系统内各部分 ( 生物、环境和人 ) 的结构和功能均处于相互适应与协调的动态平衡。
李亚普诺夫第二法直接从系统的状态方程出发,通过构造一个类似于 “ 能量 ” 的李亚普诺夫函数,并分析它和其一阶导数的符号特征,从而获得系统稳定性的有关信息。
系统矩阵A的所有特征值均具有非正(负或零)实部是系统的每一个平衡状态是李亚普诺夫意义下稳定的充分条件。
内部稳定性是指自治系统状态自由运动的稳定性,也即李亚普诺夫意义下的渐近稳定,它是由系统的结构和参数决定的。
系统运动的稳定性实质上归结为系统平衡状态的稳定性,也即偏离平衡状态的受扰运动能否依靠系统内部的结构因素而返回到平衡状态或者限制在它的一个有限邻域内。
李亚普诺夫第二法给出的判断系统运动稳定性的条件是充要条件。
线性时不变系统的每一平衡状态是李亚普诺夫意义下稳定的充分必要条件为, A 的所有特征值均具有非正 ( 负或零 ) 实部。
线性时不变系统的每一平衡状态是李亚普诺夫意义下稳定的充分必要条件为,A的所有特征值均具有非正(负或零)实部,且实部为零的特征值只能是A的最小多项式的单根。
李亚普诺夫意义下的稳定实质上是工程意义下的稳定。
线性定常系统 的原点平衡状态 为渐近稳定的充分必要条件是,对于任意给定的一个正定对称矩阵Q,李亚普诺夫矩阵方程 有唯一正定对称矩阵解P。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201902/08c67a092b244f48b0b5a5cb8529a5ff.png
从工程观点而言,渐近稳定比李亚普诺夫意义下稳定更为重要,渐近稳定为工程意义下的稳定。
线性时不变系统的每一平衡状态是李亚普诺夫意义下稳定的充分条件为,A的所有特征值均具有非正(负或零)实部,且实部为零的特征值只能是A的最小多项式的单根。
试用李雅普诺夫第二法判断平衡状态的稳定性:
对于一般的系统如何构造李雅普诺夫函数还没有一个统一的方法,()是一种寻找李雅普诺夫函数较为实用的方法。
质量为m的小物块悬挂于劲度系数为k的弹簧下端,平衡于O点。如图所示,从t=0开始。弹簧上端O&39;以x&39;=asinωt的方式做上、下振动(以向下为正).已知空气阻力系数为γ,设置以O为原点、竖直向下的x轴,试求系统达到稳定运动状态后,小物块的位置x随时间t的变化关系。
根据李雅普诺夫小干扰稳定性判断原则 ,若 A 矩阵所有特征值 ()则系统稳定。
12、李亚普诺夫意义下的稳定一定是工程意义上的不稳定
10、克拉索夫斯基方法并不总是有效的,但对某些较为复杂的非线性时不变系统提供了构造李亚普诺夫函数的可能途径
8、李亚普诺夫稳定性理论的第二方法,也称为
1、基于李亚普诺夫方程值判据中,矩阵Q可取为
7、系统李亚普诺夫意义下渐近稳定的充要条件是系统矩阵A的所有特征值均具有负实部