一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点均位于s平面的右半平面。
一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点位于S平面左半边。
如果系统的开环传递函数在复平面s的右半面既没有极点，也没有零点，则称该传递函数为（）。
若开环传递函数G（s）H（s）不存在复数极点和零点，则（）
线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。
线性系统稳定，其开环极点均位于s平面的左半平面。
系统降阶只需要将系统传递函数写成零极点表达式，然后去掉符合条件的极点因式
若E(S)在右半平面或虚轴上存在极点，则系统的稳态误差呈现发散或等幅运动，说明系统不稳定
闭环系统稳定的充分必要条件是，系统D型围线关于开环传递函数的映射曲线逆时针包围-1点的圈数等于开环传递函数在右半平面的零点数减去极点数。
凡极点位于左开平面，零点位于右半开平面，并且所有零点与极点对于虚轴为一一镜像对称的系统函数即为：（）
将系统零极点形式变换为传递函数形式的命令是()。
三种串联校正装置的对数幅频渐近曲线如图2-6-8所示，它们分别对应在右半平面无零、极点的传递函数。若原系统为单位负反馈系统，且开环传递函数为
单位反馈系统开环传递函数为（τ、T、K均为大于零的常数)，
对SISO线性连续定常系统，传递函数存在零极点对消，则系统一定不能观且不能控。（)
图4-55所示格形网络,写出它的电压转移函数画出s平面零、极点分布图,讨论它是否为全通网络.
利用z平面零极点矢量作图方法大致画出下列系统函数所对应的系统幅度响应。
（1)若离散时间信号反馈系统的开环系统函数表达式为其中极点（1)在z平面画根轨迹图;（2)求为保证
【填空题】若闭环系统的开环传递函数在右半S平面上没有（)也没有纯滞后环节,则该系统称作最小相位系统。
【填空题】对于最小相位系统（开环零极点都位于左半平面），度量闭环系统相对稳定性的方法是用开环频率特性曲线与（-1,j0)点的接近程度来表征，通常用____和____来度量。
系统开环传递函数的零点是闭环系统的极点。
已知系统函数的零极点图能确定唯一的系统函数H（S)的表达式。（）
最小相位系统是指系统的开环传递函数的所有（)均在s左半平面。
6、已知开环传递函数G（s)经反馈控制后获得闭环稳定，当频率w=0+→+∞变化时G（s)的奈氏图围绕（-1,j0)点逆时针旋转1圈，则G（s)的不稳定极点有
