一个线性时不变的离散系统，它是稳定系统的充分必要条件是：系统函数H（Z）的极点在单位圆内。
根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。
闭环系统的特征方程的根与（）密切相关。
由劳斯判据可以根据特征方程的系数直接判断系统的稳定性。劳斯判据中，线性系统稳定的充分条件是___；否则系统不稳定，且___等于特征方程的正实部根的数目。
系统矩阵A的所有特征值均具有非正(负或零)实部是系统的每一个平衡状态是李亚普诺夫意义下稳定的充分条件。
线性系统稳定的充分必要条件是系统闭环极点位于s左半平面。
线性时不变系统的每一平衡状态是李亚普诺夫意义下稳定的充分必要条件为， A 的所有特征值均具有非正 ( 负或零 ) 实部。
系统矩阵 A 所有特征值均具有负实部是线性时不变系统渐近稳定的充要条件。
线性时不变系统的每一平衡状态是李亚普诺夫意义下稳定的充分必要条件为，A的所有特征值均具有非正(负或零)实部，且实部为零的特征值只能是A的最小多项式的单根。
线性时不变系统的唯一平衡状态 x =0 是渐近稳定的充分必要条件是 A 的所有特征值均具有负实部。
线性定常系统 的原点平衡状态 为渐近稳定的充分必要条件是，对于任意给定的一个正定对称矩阵Q，李亚普诺夫矩阵方程 有唯一正定对称矩阵解P。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201902/08c67a092b244f48b0b5a5cb8529a5ff.png
线性时不变系统的每一平衡状态是李亚普诺夫意义下稳定的充分条件为，A的所有特征值均具有非正(负或零)实部，且实部为零的特征值只能是A的最小多项式的单根。
对于线性时不变连续时间系统，稳定的充分必要条件为____ ; 对于线性时不变离散时间系统，稳定的充分必要条件为____ ; 在实际中通常可以根据它们系统函数的极点在复平面中的位置来判定，对于因果稳定的线性时不变连续时间系统，H（s) 的极点应位于____ ; 对于因果稳定的线性时不变离散时间系统，H（z) 的极点应位于____。
4、系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在复平面的（）
设系统的特征方程为: s<sup>3</sup>+as<sup>2</sup>+ Ks+K=0。（1)写出系统随参数K变化时的根轨迹方程;（2)当0＜a＜l时，画出系统的根轨迹草图，标明根轨迹起始点、渐近线、根轨迹大致趋势:（3)根据上问根轨迹草图分析0＜a＜l取值时系统的稳定性。若系统稳定，指出系统稳定时K的取值范围:若系统不稳定，指出应采取何种措施提高系统的稳定性，并
设线性定常系统的状态方程为=Ax+Bu，试证：若u=-BTW-1（T)x，其中 T为任意整数，则整个系统是渐近稳定的，进而
【判断题】根轨迹分析法是分析开环系统某一参数从0到无穷变化时，闭环系统特征方程的根在s平面的变化
系统稳定的充分必要条件是：系统的特征方程的所有根都具有负实部，或者说都位于S平面的虚轴之左。
【填空题】由劳斯判据可以根据特征方程的系数直接判断系统的稳定性。劳斯判据中，线性系统稳定的充分条件是___；否则系统不稳定，且___等于特征方程的正实部根的数目。
【填空题】线性系统稳定的充分必要条件是___。
LTI系统的特征方程的根称为系统的“固有频率”，它决定了系统的强迫响应的形式。 （）
当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（） ζ≥1
某线性定常系统的特征方程的全部系数同号，且无一系数为零，则该系统（）。
11、可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。
