二阶系统的极点分别为 https://assets.asklib.com/images/image2/2018071916262953236.jpg ,系统增益为5,则其传递函数为()。 https://assets.asklib.com/images/image2/2018071916265249100.jpg
如果系统的开环传递函数在复平面s的右半面既没有极点,也没有零点,则称该传递函数为()。
控制工程中,一般将能用相同形式的数学模型(如传递函数)来描述的不同机、电、液物理系统称为()系统。
传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与()之比。
系统的传递函数是在零初始条件下,其()的Laplace变换之比。
线性系统稳定的充分必要条件是:系统特征方程的根(系统闭环传递函数的极点)全部具有负实部,也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。
LTI连续因果系统的h(t)的函数形式由H(s)的极点确定。()
系统降阶只需要将系统传递函数写成零极点表达式,然后去掉符合条件的极点因式
闭环系统稳定的充分必要条件是,系统D型围线关于开环传递函数的映射曲线逆时针包围-1点的圈数等于开环传递函数在右半平面的零点数减去极点数。
将高阶系统降阶,需要将传递函数分子分母多项式写成___乘积的形式,然后消去___和___极点。
三种串联校正装置的对数幅频渐近曲线如图2-6-8所示,它们分别对应在右半平面无零、极点的传递函数。若原系统为单位负反馈系统,且开环传递函数为
7、7、对于单输入单输出系统,若传递函数有零极点相消,则系统有可能是完全能控完全能观测的。
35、系统开环传递函数在s平面右半面没有任何零、极点,也没有延迟因子的系统称为
对SISO线性连续定常系统,传递函数存在零极点对消,则系统一定不能观且不能控。()
某因果的线性非时变离散时间系统,其系统函数的零极点图如图10-1所示,则该系统零输入响应的一般形式r(k)= ();系统函数的收敛域为();当满足()时系统稳定?
利用z平面零极点矢量作图方法大致画出下列系统函数所对应的系统幅度响应。
系统开环传递函数的零点是闭环系统的极点。
【判断题】由于传递函数是线性系统在初值条件为零的条件下定义的,故可方便地利用传递函数来求系统的零输入响应。 ()
已知一系统的闭环传递函数为C(s)/R(s)=60/(s+6)(s+10)(s^2+s+0.5)工程上采用主导极点(即闭环极点中距离虚轴最近的极点)进行近似分析,则该系统的主导极点为()
能控性和能观测性与传递函数零极点的关系
已知系统函数的零极点图能确定唯一的系统函数H(S)的表达式。()
11、稳定的数字控制系统,其闭环传递函数的全部极点均落在()。
图4-63所示反馈系统,其中以及F都为常数写出系统函数求极点的实部等于零的条件(产生自激振荡).