铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。
铰链四杆机构有曲柄的条件（用文字说明）是（）；（）。
铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。
铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。
把各种型式的四杆机构演化成铰链四杆机构的途径有哪些？
铰链四杆机构根据连架杆运动形式分为哪三种？
在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式。
铰链四杆机构的三种基本形式为（）
铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。
铰链四杆机构和含有一个移动副的平面四杆机构有哪些基本类型？（各列举3种以上即可）
铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？
铰链四杆机构的基本形式各有何特点？
铰链四杆机构一般分为（）三种基本类型。
请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化
根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。
铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。
铰链四杆机构的基本形式有哪几种？
在铰链四杆机构中，（）的有无存在是机构基本形式的根本区别。
链链四杆机构按曲柄的存在情况分为（)种基本形式。
不属于铰链四杆机构基本类型的是（）
铰链四杆机构的三种基本形式为（)、（)、（)。
16、铰链四杆机构存在曲柄的条件有哪些？
20、铰链四杆机构一般有双曲柄、双摇杆和 ____三种基本形式。
15、平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构.
