常用的工业机器人的传动系统有哪些？
工业机器人最显著的特点有（）、（）、（）、（）。
应用最广泛的工业核仪表是（）、（）、（）、（），常用的放射源为（）、（）。
目前工业上最常用的冷却水系统为密闭循环式冷却水系统。
目前工业上最常用的超声波探伤仪的显示方式为（）。
谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。
医用直线加速器表示机器输出剂量常用的表示方法是（）
加速器有些部位为防止在强电场下放电，需充适量绝缘气体，请在下列气体中选出目前最常用的气体()
ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。
工业中最常用的酸碱为俗称的“两酸两碱”。
计算题：某机器主减速器的主动齿轮齿数Z1为23，从动齿轮齿数Z2为92，求该机器的主传动比。
目前工业上最常用的超声波探伤仪的显示方式为：（）
工业机器人的常用安全装置有（）。
工业机器人使用最多的国家是（ ）。
工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。
应用最广泛的工业机器人驱动方式是（）
工业机器人常用的行走机座是（ ）
一般的工业机器人集成设备中，常用的传感器有光电传感器、行程开关和压力传感器。在安装传感器系统时，下列描述错误的是()。
目前，大负载工业机器人的驱动系统中转矩传动主要采用谐波减速器（）
【填空题】工业机器人常用的编程方法主要有 、 、 、三种。
【多选题】工业机器人在操作过程中常用的运动轨迹包括（）。
13、工业机器人在示教器中添加指令中的哪个菜单中是常用指令的位置：
工业机器人是自成独立的系统,通过程序控制,具有很高的运动速度和重复定位精度,可以独立工作。工业机器人最显著的特点是（）
13、工业机器人采用液压驱动的特点是功率大，结构简单，可以省去减速装置，能直接与被驱动的连杆相连，响应快。
