燃气储配站常用的安全装置有安全放散阀、紧急切断阀、报警装置等。
常用的燃气热水器安全装置有（）保护装置。
常用的工业机器人的传动系统有哪些？
电气安全连锁装置是指一些用于以安全为目的的自动化装置，常用的安全连锁装置有两种，即（）和（）。
石油工业现场常用的拉力表有多种，其中LLB-80型的安全负荷应小于（）kN。
工业锅炉中常用的汽水粗分离装置有（）和水下孔板等。
工业锅炉常用安全阀根据阀芯上加压装置的方式可分为（）
典型的WFMS应由多个既相互独立又有一定联系的焊接机器人、（）、（）、（）及安全装置组成。
关于工业机器人的安全操作规范，说法正确的是（）
工业机器人最常用的减速器为（）
工业机器人的安全装置有____________、________________、_______________。
工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
工业机器人常用的行走机座是（ ）
一般的工业机器人集成设备中，常用的传感器有光电传感器、行程开关和压力传感器。在安装传感器系统时，下列描述错误的是()。
为了保护操作者的人身安全，工业机器人系统需配备物理隔离防护装置，比如安全光栅。关于进行安全光栅检查时的步骤描述不正确的是（)。
ABB工业机器人示教器是进行机器人手动操纵、程序编写和参数配置的重要装置。（ ）
【填空题】工业机器人常用的编程方法主要有 、 、 、三种。
机器人系统的主要安全设备有紧急停止设备、模式选择开关、DEADMAN开关及安全装置。（）
为预防和避免工人在使用机器设备过程中发生伤亡事故，劳动安全规程要求机器设备要有防护装置、保险装置、信号装置、危险牌示、和识别标志等（）
列举需要遵守哪些工业机器人操作的安全规范（6分）
【多选题】工业机器人在操作过程中常用的运动轨迹包括（）。
13、工业机器人在示教器中添加指令中的哪个菜单中是常用指令的位置：
工业机器人在非安全情况下的使用可能会导致工业机器人系统的破坏，甚至还可能导致操作人员以及现场人员的伤亡，以下选项不属于非安全情况的是（）。
13、工业机器人采用液压驱动的特点是功率大，结构简单，可以省去减速装置，能直接与被驱动的连杆相连，响应快。
