回转刀架换刀时，首先是刀架（），然后刀架转位到指定位置，最后刀架复位夹紧，电磁阀得电，刀架松开。
无机械手换刀是利用（）与（）之间的相对运动实现刀具交换，换刀时先将用过的主轴上刀具送回刀库，再从刀库中取出新刀具。
数控机床的自动换刀装置中，实现（）和机床（）之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置.
在随机换刀方式中，刀库上的刀具可以与主轴中的刀具任意地直接交换。
自动换刀数控机床的特点，能自动完成工件的定位与转位，主轴变速与进给以及刀具的自动更换，使复杂零件的机床上只需（）装夹可加工完毕。
换刀时发生掉刀的原因之一可能是刀具超过规定重量。
（）是数控加工中刀架转位换刀时的位置。
空气压力过高易造成换刀时刀具从机械手中脱落。
刀具交换装置一般分为机械手换刀和（）。
刀具超重时易造成换刀时刀具从机械手中脱落。
目前，在我国数控机床的自动换刀装置中，机械手夹持刀具的方法多采用（）。
通常托盘交换器、刀库及换刀机械手都由加工设备数控系统的（）控制，驱动源有液压、气压和电能。
换刀点是指刀架转位换刀时的位置。
刀库中刀具与主轴上刀具的交换有两种方式：刀库与主轴相对运动直接换刀和（）。
为了防止换刀时刀具与工件发生干涉，所以，换刀点的位置应设在（）。
数控机床的自动换刀装置中，刀具的交换方式一般可分为（）和（）两大类。
空气压力不足易换刀时刀具从机械手中脱落。
自动换刀系统刀具交换方式有（）和（）。
Ｇ28指令一般用于自动换刀（ＡＴＣ）。因引，执行该指令时要取消刀具位置偏置。
用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否正确恰当，如有，可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置（）
换刀点是加工中心刀具（）的位置
【判断题】自动换刀系统由刀库和刀具交换机构组成。
在绘制刀具布置图时，要正确选择换刀点，以避免换刀时刀具与机床、工件及夹具发生碰撞现象。（)
14、在编制加工中心的程序时应正确选择（)的位置，要避免刀具交换时与工件或夹具产生干涉。
