采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。
双闭环直流调速系统调试时，遇到下列情况会出现什么现象？（1）电流反馈极性接反。（2）转速极性接反。
简述双闭环直流调速系统中转速调节器的作用。
直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压启动时转速调节器提早退出饱和，从而有效地（）。
转速负反馈调速系统的动态特点取决于系统的闭环放大倍数。
直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可增强调速系统的抗干扰性能，使负载扰动下的（）大大减小，但系统恢复时间有所延长。
采用了转速负反馈使闭环调速系统的转速降比开环系统转速降提高了（1+K）倍。
带转速微分负反馈的直流双闭环调速系统其动态转速降大大降低，RdnCdn值越大，（）。
采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统
试画出转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。
双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。（）
直流双闭环调速系统引入转速（）后，能有效地抑制转速超调。
转速、电流双闭环直流调速系统中，若转速反馈极性接反将导致电机堵转。（ ）
转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（ ）。
转速、电流双闭环直流调速系统，转速超调为（ ）。
带比例放大器的转速反馈控制单闭环直流调速系统可以获得比开环调速系统硬度更高的稳态特性，但需要设置（ ）装置。
转速、电流双闭环直流调速系统，转速超调为（ ）。
转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（ ）。
为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（ ） 调节器，构成双闭环直流调速系统。
晶闸管—直流电动机调速系统中，为使电动机转速保持相对稳定，应采用电压负反馈组成闭环系统（）
带转速微分负反馈的直流双闭环调速系统其动态转速降大大降低，HdnCdn值越大（）
电压负反馈直流调速系统对（）等扰动所引起的转速降没有补偿能力
直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可增强调速系统的干扰性能，使负载扰动下的（）大大减小，但系统恢复时间有所延长
直流双闭环调速系统引入转速做分负反馈后，可使突加给定电压自动时（）
