试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征
在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时给定电压相应的提高（）倍。
在转速负反馈系统中，闭环系统的静差转速降减为开环系统静差转速降的（）。
在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降为的（）倍。
在单闭环转速负反馈直流调速系统中，为了解决在“启动”和“堵转”时电流过大的问题，在系统中引入了（）。
转速负反馈调速系统的动态特点取决于系统的闭环放大倍数。
下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）
晶闸管―直流电动机调速系统中，为使电动机转速保持相对稳定，应采用（）组成闭环系统。
直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可增强调速系统的抗干扰性能，使负载扰动下的（）大大减小，但系统恢复时间有所延长。
关于转速单闭环的调速系统与转速开环的调速系统，下列类结论正确的有（）。
带转速微分负反馈的直流双闭环调速系统其动态转速降大大降低，RdnCdn值越大，（）。
在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的（）倍。
在转速负反馈系统中，闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的（）倍。
试画出转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。
双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。（）
在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（）倍。
转速、电流双闭环直流调速系统中，若转速反馈极性接反将导致电机堵转。（ ）
转速负反馈闭环调速系统的控制精度依赖于（ ）精度。
带比例放大器的转速反馈控制单闭环直流调速系统可以获得比开环调速系统硬度更高的稳态特性，但需要设置（ ）装置。
转速负反馈闭环调速系统的控制精度依赖于（ ）精度。
晶闸管—直流电动机调速系统中，为使电动机转速保持相对稳定，应采用电压负反馈组成闭环系统（）
带转速微分负反馈的直流双闭环调速系统其动态转速降大大降低，HdnCdn值越大（）
带转速微分负反馈的直流双闭环调速系统的动态转速大大降低,RC值越大（）
直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可增强调速系统的干扰性能，使负载扰动下的（）大大减小，但系统恢复时间有所延长
