在自动准同步并车过程中，发合闸信号的条件是（）。
自动准同期装置的构成包括（）。
自动准同步装置由（）三大部分组成。
在自动准同步并车过程中，若脉动电压的频率高，则：（）。
自动准同期装置选择开关位置有哪些（）
有些自动准同步并车装置，可以提供的安全保护功能之一是：能够发出信号（）。
在自动准同步并车过程中，除需把脉动电压转换成三角形波的电路外，还需要（）。
主轴组件是数控机床的关键部件，其组成包括：主轴的支撑、安装在主轴上的传动零件、主轴等。对具有自动换刀功能的数控机床，为实现刀具在主轴上的自动装卸与夹持，还必须有刀具的（），主轴准停装置和主轴孔的清理装置等。
自动准同步装置中频差检查时，如果超前相角脉冲先于超前时间脉冲出现，说明（）
对于有多路（合并单元）SV输入的保护和安全自动装置检验，应模拟被检装置的两路及以上SV输入，检查装置的采样同步性能。
在自动准同步并车过程中，所检测的脉动电压的频率低，说明（）。
自动准同步并车装置，通常以（）电压信号作为发出合闸指令的依据。
自动准同步并车包括哪些基本环节（） ①脉动电压的形成 ②恒定超前时间或超前相角 ③脉动电流的形成 ④电压连锁环节 ⑤频差大小的检测 ⑥频差方向的检测
自动准同期装置可以分为（）。
根据发电机并列条件，自动准同期装置内必须有（）三个控制单元。
在发电机组自动准同步并车电路中，其合闸条件包括电压差闭锁，合闸超前角，频率大小与方向检测的输出信号，这些信号应该是（）
自动准同步并车过程中，若待并机与电网的频率差较小，则脉动电压的（）。
从准同步装置发出合闸脉冲到发电机电压与电网电压同步的时间间隔称为（）时间。
在自动准同步并车过程中，若脉动电压的周期长，则：（）。
微机自动准同步并列装置检测哪些准同步条件（）。
在船舶电站自动准同步并车的控制电路中，为获得适当的合闸超前角所采取的方案可以是（）。
自动准同步并车装置，通常以（）电压信号作为控制待并机加减、速的依据。
军用机器人是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动化机械装置，可以执行以下哪些任务？
自动准同步并车包括哪些基本环节（）
